【文章】白皮书推荐丨英特尔携手新松打造高性能移动巡检机器人，加速行业智能化转型

  【文章】白皮书推荐丨英特尔携手新奥集团，加速数据安全方案在能源行业落地

  【文章】白皮书推荐 英特尔发布《2023 中国光伏行业机器视觉系统应用白皮书》，全面赋能中国制造业转型升级

  【文章】赋能5G精彩未来，合力加速网络转型，英特尔携手中国移动全方位展示多元技术、生态合作

  STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

  TI 有奖直播 使用基于 Arm 的 AM6xA 处理器设计智能化楼宇

  Follow me第二季第3期来啦！与得捷一起解锁高性能开发板【EK-RA6M5】超能力！

  后摩尔时代的创新：在米尔FPGA上实现Tiny YOLO V4，助力AIoT应用

  美国政府敲定对格芯 15 亿美元《CHIPS》法案补贴，支持后者提升在美产能

  SK 海力士宣布量产全球最高的 321 层 1Tb TLC 4D NAND 闪存，计划 2025 上半年对外出货

  瑞萨电子RZ/A2M微处理器获《Electronic Products》杂志 2018年度最佳产品奖

  如今，移动机器人凭借在效率、场景适应性、经济性等方面的优势，已日趋广泛地应用于工业巡检、安防巡逻、园区服务等诸多场景中，并展现出了巨大的发展潜力。

  据新战略移动机器人产业研究所统计，2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售量达 125000台，同比增长34.41%1。其中，自主移动机器人（AMR）实现了尤为显著的增长，2023年销售台数约49000台，同比增长60.13%2。

  而在实际应用场景中，要想加速移动机器人的场景化落地，使用户得到满足对移动机器人日渐增长的需求，机器人产品与方案提供商需要在算力、稳定性、经济性等方面入手，化解以下挑战：

  在这一背景下，新松携手英特尔推出了基于英特尔®酷睿™Ultra处理器的新松移动机器人控制器。该控制器不仅具备硬件模块，还集成了导航、避障等算法及软件，能够集中处理人机交互、充能储能、运动控制、环境感知、无线通讯等负载，加速负载的运行，同时满足移动机器人在稳定性、扩展性等方面的要求。

  在硬件层面，新松移动机器人控制器支持CPU核心模块搭配I/O扩展模块的架构，提供卓越的扩展性和灵活性体验，同时通过工业级连接器和无风扇的坚固设计提升稳定性。

  新松移动机器人控制器支持英特尔®酷睿™Ultra第1代处理器（代号“Meteor Lake”），该处理器创新性地采用了混合集成的片上系统架构，处理器由计算模块、SoC模块、图形模块以及IO模块这4个独立模块组成，并通过Foveros 3D封技术连接。

  英特尔®酷睿™Ultra处理器配备内置英特尔锐炫™GPU，提供多达8个Xe内核（多达128个图形执行单元），具备强大的图形性能。这一处理器还首次集成神经网络处理单元 (NPU)，将作为针对AI加速的专项计算单元，承担起AI计算的责任，满足AI推理带来的苛刻性能要求。

  在软件及算法层面，新松移动机器人控制器支持采用基于3D点云+视觉多传感器融合的定位方式。避障采取了激光雷达结合超声波雷达的方式，实现多维度的安全保护。其中，新松移动机器人控制器的导航软件架构大致上可以分为数据层、感知层、融合层、路径规划层、控制层、应用层。

  新松移动机器人控制器集成了AI识别算法，能够应用可见光图像对目标场景进行仔细的检测。其数据采集设备为机载云台摄像头，由巡检车控制器来控制，完成图像的采集。视觉系统通过MQTT服务与HTTP协议进行各个系统之间的信息交互，接收来自其他系统的视觉任务，并根据任务要求完成图像处理过程，然后将处理结果发送给服务请求方。

  此外，新松移动机器人控制器还能通过搭载的英特尔®酷睿™Ultra处理器进行AI识别模型推理，并通过英特尔®oneAPI工具包、英特尔®发行版OpenVINO™工具套件逐步提升推理性能。OpenVINO™工具套件最重要的包含模型优化器和推理引擎，提供了高度优化的神经网络计算能力，并基于包括英特尔CPU、iGPU、NPU和FPGA在内的英特尔硬件平台，加速深度学习模型推理过程。

  测试多个方面数据显示，当采用英特尔®酷睿™Ultra处理器的 iGPU 进行推理，并启用“Multi-Threaded”模式之后，新松移动机器人PointPillar 3D目标检测模型的推理FPS最高可达到26.53，同时PointPillars的CPU的占用率可降至 14%。在同时加载复杂工作负载的实际工况下，PointPillars 检测时间可低至50ms，两路Yolox推理的时间可低至 26ms，可满足实际应用所需3。得益于iGPU和NPU分担工作负载，CPU的整体工作占比仅约为 34%，从而能够更出色地支持更为复杂的业务流程4。

  除了现有的方案之外，新松还计划采用英特尔®Robotics SDK，加快开发、构建和部署端到端的移动机器人应用程序。英特尔®Robotics SDK包括基于开源ROS2 Humble（机器人操作系统）的库、中间件和示例应用程序，允许代码实现一次并部署到多个硬件配置，可以通过缩短评估和开发时间，加快基于ROS2的客户应用程序的部署以及算法和应用的运行，从而构建从设备到边缘的完整端到端解决方案。

  移动机器人正在能源、制造等行业的数智化转型进程中扮演着愈发重要的角色，通过与英特尔合作，我们打造了由 AI 赋能、智能化、自主化、人机协作、多模态融合的移动机器人，能够很好的满足煤矿巡检、安防巡逻等场景对于机器人的苛刻要求，实现高风险、高重复性工作的智能化替代，这将有利于引领新一轮科技革命和产业变革。

  随着技术持续创新以及企业数字化、智能化趋势不断推进，未来，移动机器人将实现进一步演进，在社会经济中扮演更重要的角色。

  英特尔®酷睿™Ultra 平台现在已经成为机器人产品重要的算力底座，可在人形机器人、移动机器人等多种机器人形态中得到普遍应用。面对新一轮的移动机器人发展浪潮，英特尔正在发挥端到端的技术实力，携手新松等合作伙伴，进行多方位应用实践，积极探讨和不断推出高度灵活和多种优化的解决方案，加速移动机器人产业的持续发展。

  3.4. 数据援引自新松截止至2024年6月的内部测试结果。英特尔并不控制或审计第三方数据。请您审查该内容，咨询其他来源，并确认提及数据是不是准确。

  白皮书推荐丨面向网络的英特尔凌动® 处理器x7000C系列助力加强网络和安全设备