机器人正在更换台灯的灯泡，并按照主人要求把房间的灯光调到合适的亮度，然后给即将回家的主人准备好简单的晚餐……

  11月13日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）发布了自主研发的人形机器人CASBOT 01，并宣布CASBOT将正式开放其人形机器人基础技能库给所有的行业合作伙伴。

  据介绍，CASBOT 01身高179厘米，体重60公斤，整机拥有52个自由度，算力达550T，航时超过4小时。它不但可以双足站立及稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、甚至打螺丝。

  中科慧灵联合发起人兼首席技术官马世奎表示，虽然人形机器人从所有的环节的单点突破到整机的系统化迭代都充满了挑战，但人形机器人作为人工智能技术最好的载体之一，能帮助人完成危险、重复且枯燥的工作，成为与人并肩作战的紧密伙伴，也是人之外最好的作业载体补充。

  “现在很多的工厂都是柔性制造生产线，生产制造环节要满足多种客户的定制化需求，这就对机器人产品在生产制造线上的应用提出了非常高的要求。”马世奎介绍，CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800克，额定负载5公斤，通过优化控制算法和动作规划模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，可以干很多“细活”，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。

  据悉，中科慧灵创始团队在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验，此次研发并推出CASBOT 01的初衷是希望有机会能够真正把人从危险和繁琐的工作中解放出来，从而更好地享受生活。

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