金融界2024年11月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，长沙万为机器人有限公司获得一项名为“一种吊轨式巡检机器人云台升降结构”的专利，授权公告号CN 221940048 U，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人云台升降结构，包含顺次由上至下衔接的升降组件、竹节升降杆、云台装置支架和云台，升降组件包含与竹节升降杆衔接的升降杆装置板、设置在升降杆装置板上的榜首装置板和第二装置板、设置在榜首装置板和第二装置板上的榜首卷筒以及一端与榜首卷筒衔接、另一端与云台装置支架衔接的涤纶带。在本实用新型经过规划涤纶带和卷筒的抽拉传动的运动方式,借用涤纶带曲折半径小，易卷绕的特性，在卷筒两边装置板的限位效果下，涤纶带能规整卷绕，可以对升降杆进行准确的操控，使其定位精度得到进步。

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