本实用新型公开了一种高效排烟灭火消防机器人，包括机器人主体，本实用新型通过机器人主体上表面设置了排烟机构，通过排烟机构上的抽风扇叶可以将浓烟进行抽取，并且通过单向开闭板防止浓烟进行返流，提高操控人员的操控可见度，来提升了灭火消防机器人的灭火效率，通过排烟管末端设置了快速安装接头机构，通过快速安装接头机构可以与外部的排烟连接管进行快速的安装与拆卸，更便利快捷，提升工作效率。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212817745 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 9.1 F04D 25/02 (2006.01) (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 黄霞飞 地址 438818 湖北省黄冈市团风县上巴河 镇马家堑村8-1号 (72)发明人 黄霞飞马媛 (74)专利代理机构 济南旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 王如意 (51)Int.Cl. A62C 27/00 (2006.01) A62C 31/02 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/00 (2006.01) F04D 25/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种高效排烟灭火消防机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效排烟灭火消防 机器人，包括机器人主体，本实用新型通过机器 人主体上表面设置了排烟机构，通过排烟机构上 的抽风扇叶可以将浓烟进行抽取，并且通过单向 开闭板防止浓烟进行返流，提高操控人员的操控 可见度，来提升了灭火消防机器人的灭火效 率，通过排烟管末端设置了快速安装接头机构， 通过快速安装接头机构可以与外部的排烟连接 管进行快速的安装与拆卸，更便利快捷，提高 工作效率。 U 5 4 7 7 1 8 2 1 2 N C CN 212817745 U 权利要求书 1/2页 1.一种高效排烟灭火消防机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）底部设有 底盘（2）； 其特征在于：还包括排烟机构（10），所述排烟机构（10）固定安装在机器人主体（1）上表 面，所述排烟机构（10）包括排烟管（101）、外壳（102）、快速安装接头机构（103）、马达（104）、 第一皮带轮（105）、皮带（106）、第二皮带轮（107）、抽风扇叶（108）、单向开闭板（109）和单向 转轴（1010），所述排烟管（101）固定安装在机器人主体（1）上表面，所述排烟管（101）左端设 有外壳（102），所述排烟管（101）末端固定安装有快速安装接头机构（103），所述马达（104） 固定安装在外壳（102）内部，所述马达（104）输出端与第一皮带轮（105）同步转动，所述第一 皮带轮（105）通过皮带（106）与第二皮带轮（107）外部传动连接，所述第二皮带轮（107）与抽 风扇叶（108）的轴心相固定，所述单向开闭板（109）设在排烟管（101）内部，所述单向开闭板 （109）末端与单向转轴（1010）相铰接，所述单向转轴（1010）固定安装在排烟管（101）内壁 上。 2.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述机器人主体 （1）末端设有接水管口（3），所述机器人主体（1）末端设有连接水管（4），并且连接水管（4）首 端与接水管口（3）相贯通，所述连接水管（4）末端与水泵（5）相固定并且相贯通，所述水泵 （5）与喷水管（6）首端相贯通，所述喷水管（6）设在机器人主体（1）上端，所述机器人主体（1） 侧面固定安装有导向轮（7），所述机器人主体（1）侧面固定安装有辅助轮（8），所述导向轮 与移动带板（9）传动连接。 （7）和辅助轮（8）均 3.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述快速安装接头 机构（103）包括接头管（1031）、拉板（1032）、拉杆（1033）、贴合板（1034）、导向杆（1035）、复 位弹簧（1036）和卡位杆（1037），所述接头管（1031）固定安装在排烟管（101）末端，所述拉板 （1032）安装在接头管（1031）上端，所述拉板（1032）下表面与拉杆（1033）上端相固定，所述 拉杆（1033）上端采用间隙配合安装在接头管（1031）内部，所述拉杆（1033）下端与贴合板 （1034）相固定，所述导向杆（1035）采用间隙配合贯穿于贴合板（1034）内部，所述导向杆 （1035）外部设有复位弹簧（1036），所述复位弹簧（1036）上端与接头管（1031）内壁相固定， 并且复位弹簧（1036）下端与贴合板（1034）上表面相固定，所述贴合板（1034）下端设有卡位 杆（1037），并且卡位杆（1037）采用间隙配合安装在接头管（1031）内部。 4.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述马达（104）输 出端与第一皮带轮（105）垂直安装，并且位于同一圆心。 5.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述第一皮带轮 （105）与第二皮带轮（107）形状大小相一致，并且位于同一水平线所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述第二皮带轮 （107）的轴心与抽风扇叶（108）的轴心位于同一圆心上，并且通过固定杆相固定。 7.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述单向开闭板 （109）和单向转轴（1010）均设有两个，并且呈左右对称结构，两个单向开闭板（109）的末端 相抵触。 8.根据权利要求3所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述导向杆（1035） 和复位弹簧（1036）均设有两个，分别设在贴合板（1034）左右两侧。 9.根据权利要求3所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述卡位杆（1037） 2 2 CN 212817745 U 权利要求书 2/2页 共设有三个，并且均匀安装在贴合板（1034）下端。 3 3 CN 212817745 U 说明书 1/4页 一种高效排烟灭火消防机器人 技术领域 [0001] 本实用新型涉及消防机器人相关领域，具体是一种高效排烟灭火消防机器人。 背景技术 [0002] 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作 用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍 塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟 等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。 [0003] 由于现有的消防机器人在进行灭火的过程中，消防机器人上的排烟效果较差，导 致消防机器人进入浓烟内部后，控制人员对消防机器人的操控可见度减低，不便于操控，并 且对浓烟的处理效果较差，降低了灭火消防机器人的灭火效率。 实用新型内容 [0004] 因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种高效排烟灭火消防机器人。 [0005] 本实用新型是这样实现的，构造一种高效排烟灭火消防机器人，该装置包括机器 人主体和排烟机构，所述机器人主体底部设有底盘，所述排烟机构固定安装在机器人主体 上表面，所述排烟机构包括排烟管、外壳、快速安装接头机构、马达、第一皮带轮、皮带、第二 皮带轮、抽风扇叶、单向开闭板和单向转轴，所述排烟管固定安装在机器人主体上表面，所 述排烟管左端设有外壳，所述排烟管末端固定安装有快速安装接头机构，所述马达固定安 装在外壳内部，所述马达输出端与第一皮带轮同步转动，所述第一皮带轮通过皮带与第二 皮带轮外部传动连接，所述第二皮带轮与抽风扇叶的轴心相固定，所述单向开闭板设在排 烟管内部，所述单向开闭板末端与单向转轴相铰接，所述单向转轴固定安装在排烟管内壁 上。 [0006] 优选的，所述机器人主体末端设有接水管口，所述机器人主体末端设有连接水管， 并且连接水管首端与接水管口相贯通，所述连接水管末端与水泵相固定并且相贯通，所述 水泵与喷水管首端相贯通，所述喷水管设在机器人主体上端，所述机器人主体侧面固定安 装有导向轮，所述机器人主体侧面固定安装有辅助轮，所述导向轮和辅助轮均与移动带板 传动连接。 [0007] 优选的，所述快速安装接头机构包括接头管、拉板、拉杆、贴合板、导向杆、复位弹 簧和卡位杆，所述接头管固定安装在排烟管末端，所述拉板安装在接头管上端，所述拉板下 表面与拉杆上端相固定，所述拉杆上端采用间隙配合安装在接头管内部，所述拉杆下端与 贴合板相固定，所述导向杆采用间隙配合贯穿于贴合板内部，所述导向杆外部设有复位弹 簧，所述复位弹簧上端与接头管内壁相固定，并且复位弹簧下端与贴合板上表面相固定，所 述贴合板下端设有卡位杆，并且卡位杆采用间隙配合安装在接头管内部。 [0008] 优选的，所述马达输出端与第一皮带轮垂直安装，并且位于同一圆心。 [0009] 优选的，所述第一皮带轮与第二皮带轮形状大小相一致，并且位于同一水平线] 优选的，所述第二皮带轮的轴心与抽风扇叶的轴心位于同一圆心上，并且通过固 定杆相固定。 [0011] 优选的，所述单向开闭板和单向转轴均设有两个，并且呈左右对称结构，两个单向 开闭板的末端相抵触。 [0012] 优选的，所述导向杆和复位弹簧均设有两个，分别设在贴合板左右两侧。 [0013] 优选的，所述卡位杆共设有三个，并且均匀安装在贴合板下端。 [0014] 优选的，所述外壳为不锈钢材质。 [0015] 优选的，所述复位弹簧为合金弹簧钢材质。 [0016] 本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种高效排烟灭火消防 机器人，与同类型设备相比，具有如下改进： [0017] 优点1：本实用新型所述一种高效排烟灭火消防机器人，通过机器人主体上表面设 置了排烟机构，通过排烟机构上的抽风扇叶可以将浓烟进行抽取，并且通过单向开闭板防 止浓烟进行返流，提高操控人员的操控可见度，从而提高了灭火消防机器人的灭火效率。 [0018] 优点2：本实用新型所述一种高效排烟灭火消防机器人，通过排烟管末端设置了快 速安装接头机构，通过快速安装接头机构可以与外部的排烟连接管进行快速的安装与拆 卸，更加方便快捷，提升工作效率。 附图说明 [0019] 图1是本实用新型结构示意图； [0020] 图2是本实用新型排烟机构的立体结构示意图； [0021] 图3是本实用新型排烟机构的正视内部结构示意图； [0022] 图4是本实用新型排烟机构的俯视局部内部结构示意图； [0023] 图5是本实用新型快速安装接头机构的内部结构示意图。 [0024] 其中：机器人主体‑1、底盘‑2、接水管口‑3、连接水管‑4、水泵‑5、喷水管‑6、导向 轮‑7、辅助轮‑8、移动带板‑9、排烟机构‑10、排烟管‑101、外壳‑102、快速安装接头机构‑ 103、马达‑104、第一皮带轮‑105、皮带‑106、第二皮带轮‑107、抽风扇叶‑108、单向开闭板‑ 109、单向转轴‑1010、接头管‑1031、拉板‑1032、拉杆‑1033、贴合板‑1034、导向杆‑1035、复 位弹簧‑1036、卡位杆‑1037。 具体实施方式 [0025] 下面将结合附图1‑5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0026] 本实用新型通过改进在此提供一种高效排烟灭火消防机器人，包括机器人主体1 和排烟机构10，机器人主体1底部设有底盘2，排烟机构10固定安装在机器人主体1上表面， 排烟机构10包括排烟管101、外壳102、快速安装接头机构103、马达104、第一皮带轮105、皮 带106、第二皮带轮107、抽风扇叶108、单向开闭板109和单向转轴1010，排烟管101固定安装 在机器人主体1上表面，排烟管101左端设有外壳102，排烟管101末端固定安装有快速安装 5 5 CN 212817745 U 说明书 3/4页 接头机构103，马达104固定安装在外壳102内部，马达104输出端与第一皮带轮105同步转 动，第一皮带轮105通过皮带106与第二皮带轮107外部传动连接，第二皮带轮107与抽风扇 叶108的轴心相固定，便于第二皮带轮107带动抽风扇叶108进行转动，单向开闭板109设在 排烟管101内部，便于单向开闭板109在排烟管101内部进行开闭，单向开闭板109末端与单 向转轴1010相铰接，便于单向开闭板109绕着单向转轴1010进行转动，单向转轴1010固定安 装在排烟管101内壁上。 [0027] 进一步的，所述机器人主体1末端设有接水管口3，所述机器人主体1末端设有连接 水管4，并且连接水管4首端与接水管口3相贯通，所述连接水管4末端与水泵5相固定并且相 贯通，所述水泵5与喷水管6首端相贯通，所述喷水管6设在机器人主体1上端，所述机器人主 体1侧面固定安装有导向轮7，所述机器人主体1侧面固定安装有辅助轮8，所述导向轮7和辅 助轮8均与移动带板9传送连接。 [0028] 进一步的，所述快速安装接头机构103包括接头管1031、拉板1032、拉杆1033、贴合 板1034、导向杆1035、复位弹簧1036和卡位杆1037，所述接头管1031固定安装在排烟管101 末端，所述拉板1032安装在接头管1031上端，所述拉板1032下表面与拉杆1033上端相固定， 所述拉杆1033上端采用间隙配合安装在接头管1031内部，所述拉杆1033下端与贴合板1034 相固定，便于拉杆1033带动贴合板1034进行移动，所述导向杆1035采用间隙配合贯穿于贴 合板1034内部，便于贴合板1034在导向杆1035上进行竖直移动，所述导向杆1035外部设有 复位弹簧1036，所述复位弹簧1036上端与接头管1031内壁相固定，并且复位弹簧1036下端 与贴合板1034上表面相固定，便于复位弹簧1036带动贴合板1034进行复位，所述贴合板 1034下端设有卡位杆1037，并且卡位杆1037采用间隙配合安装在接头管1031内部，利于起 到卡位杆1037与外部排烟连接管进行卡位固定的作用。 [0029] 进一步的，所述马达104输出端与第一皮带轮105垂直安装，并且位于同一圆心，利 于起到马达104输出端带动第一皮带轮105进行平稳转动的作用。 [0030] 进一步的，所述第一皮带轮105与第二皮带轮107形状大小相一致，并且位于同一 水平线上，利于起到第一皮带轮105与第二皮带轮107进行同步转动的作用。 [0031] 进一步的，所述第二皮带轮107的轴心与抽风扇叶108的轴心位于同一圆心上，并 且通过固定杆相固定，利于起到第二皮带轮107带动抽风扇叶108进行平稳转动的作用。 [0032] 进一步的，所述单向开闭板109和单向转轴1010均设有两个，并且呈左右对称结 构，两个单向开闭板109的末端相抵触，利于起到单向开闭板109进行单向开闭，防止浓烟发 生反流的作用。 [0033] 进一步的，所述导向杆1035和复位弹簧1036均设有两个，分别设在贴合板1034左 右两侧，利于起到贴合板1034在导向杆1035上进行竖直平稳移动的作用。 [0034] 进一步的，所述卡位杆1037共设有三个，并且均匀安装在贴合板1034下端，利于起 到卡位杆1037更好的与外部排烟连接管进行卡位固定的作用。 [0035] 进一步的，所述外壳102为不锈钢材料质地，其具有强度高的优点。 [0036] 进一步的，所述复位弹簧1036为合金弹簧钢材质，其具有耐腐蚀性强的优点。 [0037] 本实用新型通过改进提供一种高效排烟灭火消防机器人，其工作原理如下； [0038] 第一，在使用前，首先将消防机器人水平放置，通过移动带板9对其进行平稳支撑； [0039] 第二，在使用时，通过外部的水管连接接水管口3，接着通过拉起拉板1032，使得拉 6 6 CN 212817745 U 说明书 4/4页 杆1033带动贴合板1034进行上升，通过导向杆1035使得贴合板1034进行竖直平稳上升，这 时卡位杆1037收回接头管1031内部，再将外部的排烟连接管插入接头管1031内部，通过松 开拉板1032，通过复位弹簧1036的复位作用使得卡位杆1037与外部的排烟连接管进行卡位 固定，更加快捷的进行安装； [0040] 第三，接着通过控制器，控制机器人主体1进行运行，通过导向轮7进行转动，和辅 助轮8进行辅助转动，带动了移动带板9进行移动，使得机器人主体1进行移动，通过控制水 泵5进行运行，这时通过喷水管6将水喷出，进行灭火； [0041] 第四，在灭火的过程中，通过开启马达104，通过马达104输出端进行转动，带动了 第一皮带轮105转动，通过皮带106的传动，使得第二皮带轮107进行转动，这时抽风扇叶108 转动，将浓烟进行抽取，浓烟经过排烟管101排到外部的排烟连接管内部进行排烟，通过单 向开闭板109和单向转轴1010的配合使用，防止浓烟发生返流，将灭火处的浓烟进行排出， 提高操控人员的操控可见度，来提升了灭火消防机器人的灭火效率； [0042] 第五，灭火完成后，关闭水泵5，接着将机器人主体1从火源处移动出来，即可。 [0043] 本实用新型通过改进提供一种高效排烟灭火消防机器人，通过外部的水管连接接 水管口3，接着通过拉起拉板1032，使得拉杆1033带动贴合板1034进行上升，通过导向杆 1035使得贴合板1034进行竖直平稳上升，这时卡位杆1037收回接头管1031内部，再将外部 的排烟连接管插入接头管1031内部，通过松开拉板1032，通过复位弹簧1036的复位作用使 得卡位杆1037与外部的排烟连接管进行卡位固定，更加快捷的进行安装；在灭火的过程中， 通过开启马达104，通过马达104输出端进行转动，带动了第一皮带轮105转动，通过皮带106 的传动，使得第二皮带轮107进行转动，这时抽风扇叶108转动，将浓烟进行抽取，浓烟经过 排烟管101排到外部的排烟连接管内部进行排烟，通过单向开闭板109和单向转轴1010的配 合使用，防止浓烟发生返流，将灭火处的浓烟进行排出，提高操控人员的操控可见度，从而 提高了灭火消防机器人的灭火效率。 [0044] 以上显示和描述了本实用新型的基础原理和主要特征和本实用新型的优点,并且 本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均 能够直接进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现存技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规 手段，机械、零件和设备均采用现存技术中,常规的型号,加上电路连接采用现存技术中常 规的连接方式,在此不再详述。 [0045] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 7 7 CN 212817745 U 说明书附图 1/4页 图1 8 8 CN 212817745 U 说明书附图 2/4页 图2 9 9 CN 212817745 U 说明书附图 3/4页 图3 10 10 CN 212817745 U 说明书附图 4/4页 图4 图5 11 11

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