回顾过去的2024年，具身智能技术的迭代迅猛，而围绕具身智能落地的形态也正在向着具象化衍进，人形机器人作为具身智能最佳载体，在2024年获得了广泛的关注。

  具身智能是指依靠物理实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统。此前，人工智能主要以数字形式存在，缺乏视觉、触觉、听觉等感官体验，难以有效应对现实世界的各种情况。而具身智能通过赋予AI“身体”，与现实产生交互，使 AI 从数字世界走向物理世界，被认为是迈向通用AI的重要一步。

  具身智能最早概念（Embodied AI，EAI）由图灵于1950年提出，通过“具身图灵测试”验证智能体是否能处理物理世界的复杂性。具身智能体不同于仅在互联网空间中运作的非实体人工智能，它们结合了多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs），具备强大的感知、交互和规划能力，能够在虚拟和物理环境中主动适应并执行任务。相比传统的预编程系统，具身智能体更依赖于构建世界模型和想象力，以实现复杂的推理和决策。

  值得关注的是，具身智能概念虽然提出的很早，但大众层面获得广泛认知普遍在最近几年，尤其是AI技术的突破，以及2023年GTC大会上，英伟达黄仁勋再次强调人工智能的下一个浪潮是具身智能，同时发布支持机器人技术的硬件产品。时隔一年，中美两国，围绕具身智能的竞赛已经全面开启。

  目前产业上并未对具身智能的本体进行界定，包括四足、轮式、履带式机器人，甚至是智能汽车驾驶系统等都可以被称之为具身智能。但在所有形态当中，人形机器人由于其特殊的构造，为具身智能打开了更大的想象空间。

  这其中就有一个现实的考量因素，即目前人类社会的生产结构、生产设备普遍按照人类形态进行设计，具身智能设计成人类形态有望更好地适应人类社会的各种任务与场景，全面复用基础设施。

  目前，具身智能人形机器人研发高地集中在，中国、美国与日本三个国家，日美在人形机器人领域发展的最早，并持有多项人形机器人技术专利，美国近年来技术发展平稳，而中国正逐渐缩小与先发国家之间的差距。

  人民网研究院数据统计，从专利累计受理量数据看，截至 2022 年末，中国已占据40%的份额，居于领头羊。伴随着中国工业能力和科研水平的全面进步，中国在机器人领域的竞争身位逐渐由“跟跑”向“陪跑”甚至“领跑”前进。

  在全球范围内，多个国家和地区也纷纷出台政策聚焦具身智能领域。欧盟通过其《人工智能法案》，将具身智能作为AI发展的重要方向之一，强调智能体在真实物理环境中的交互能力，并推动有关技术的发展和应用。美国则在《人工智能国家战略》中明确了具身智能技术研发的重要性，通过联邦机构的投资和支持，推动具身智能在多个领域的应用和突破。

  英国从产业战略、国家战略层面积极推动AI行业发展，其中具身智能作为关键领域之一，得到了政府的全力支持。英国政府成立了人工智能委员会和人工智能办公室，推动具身智能技术的研发和应用，并发布了《AI行业协议》等一系列政策文件，为具身智能产业的发展提供了有力保障。此外，其他几个国家如日本、韩国等也在积极推动具身智能领域的发展，通过制定有关政策、加大研发投入等方式，促进具身智能技术的创新和应用。

  回到国内，中国短期的政策目标在于实现核心零部件的技术突破，而长期目标则集中在丰富产业应用和生态构建上，尤其是安全可控的软硬件ECO。而欧美的技术发展特点则更聚焦于前沿技术的攻关以及重要场景的落地（如科研、服务等）。

  近几年，国内政策的聚焦点已经逐步由“机器人”细化至“人形机器人”，并将其列作前瞻布局的重点未来产业之一。2023年10月工业与信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中就明确了到2025年人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际领先水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界先进水平。

  此外，国家层面还相继出台一系列政策，鼓励机器人创新技术的落地普及，如《“机器人+”应用行动实施方案》提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，聚焦十大应用重点领域，突破一百种以上创新应用技术及解决方案，推广二百个以上典型应用场景，打造一批标杆企业。同时，《新产业标准化领航工程实施方案（2023-2035年）》则着眼于制定和完善人形机器人有关标准，包括术语、通用本体、整机结构、社会伦理等方面的基础标准、标准预研及应用标准。

  地方层面，各地积极做出响应中央号召，制定适合本地发展的实施政策。例如，深圳设立规模1000亿元的人工智能基金群，积极打造AI先导区，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人等领域，开展通用型具身智能机器人的研发和应用。北京则计划到2025年培育100种高技术高的附加价值机器人产品，万人机器人拥有量达到世界领先水平，核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

  此外，上海发布的《上海市人形机器人治理导则》强调人工智能科技和产业的健康发展，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，保障人类使用人形机器人的权益和安全，带来更丰富的福祉和便利。

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