修建业是湖北重要的支柱产业，从运用广泛的贴砖机器人、抹灰机器人、焊接机器人，到依据项目施工需求而研制的江底绞吸采土、物探管道修正大型机器人……一台台大小不一、功用多样的“聪明”机器人，正化身现场施工的“有力辅佐”。

  今天起，楚天都市报推出系列报道《提新竞质·修建机器人显神通》，聚集修建行业的机器人，共享它们打破技能瓶颈，助力一线日，极目新闻记者从中铁大桥局得悉，由其承建的常泰长江大桥隶属工程基本完成，估计本年10月公路具有通车条件。

  作为长江上第一座高速公路+一般公路+铁路“三位一体”的跨江大桥，项目团队自主研制的智能机器人，完成了智能化、信息化取土机器人在大型沉井施工中初次投入运用。

  此次投入的智能“绞吸机器人”分为智能履带式绞吸机器人和智能龙门式绞吸机器人，与传统设备比较，最大特点是打扫水下盲区取土问题，完成沉井可控、可测、可视、安全高效下沉，敞开大型水中沉井根底施工智造新元。

  沉井是长江大桥塔墩的水下根底。常泰长江大桥选用圆端型沉井根底，每个沉井用钢量抵达2.3万吨，超越3座埃菲尔铁塔用钢量；沉井总高72米，面积相当于13个篮球场大，为国际最大面积水中沉井根底。

  如此大的体积埋入水中，还须穿越3层粉质黏土层，运用传统空气吸泥机费时吃力，智能机器人的呈现则供给了全新思路。

  履带式绞吸机器人由传感监测体系、水下液压体系、履带底盘、绞吸设备等部分组成。

  记者注意到，其外形像坦克，前端装备液压绞吸头，履带轮可以在凹凸不平的水底平稳前行。

  机器人抵达水底后，操作人员可于岸上实时调整机器人方位，并经过机器人搭载的水下视频监控、前视声呐和避碰声呐传感器对施工环境进行监测。

  水下进行土体掘削作业时，机器人经过绞吸头旋转将泥土打碎，再由气举进入排渣体系；作业臂可以绕本体旋转、弹性，完成井孔内及刃脚等盲区全掩盖。

  除此以外，由井上吊装渠道、龙门绞吸机及其隶属结构等组成的智能龙门式绞吸机器人，不只处理了盲区取土的难题，还完成了沉井自动化取土。

  据介绍，龙门式绞吸机器人是结构式结构，主结构撑在沉井内壁，共分为三级结构，支撑机器人横向及纵向移动。

  取土作业时，操作人员可在水上操作渠道经过传感器实时监测取土状况，一起经过计算机软件预设干瘦，完成自动化施作业业。

  值得一提的是，该机器人的智能感应体系还能给沉井的河槽区域做“B超”。相关担任的人介绍，机器人绞吸臂上装有高度计及前视成像声呐，其间高度计用于检测机器人间隔下方作业面间隔，成像声呐可扫描出作业面状况，探明作业环境。

  在主操控渠道的显现屏上，3D图跟着参数的改变而动作，实时显现水下作业状况。操作人员经过多方向操纵杆来操控水下机器人，合作水下声呐传感和摄像设备，沉井刃脚等盲区方位一目了然。

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