金融界2024年11月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，七腾机器人有限公司请求一项名为“一种自防护结构及轮式巡检机器人”的专利，公开号 CN 118887746 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，本发明触及巡检机器人技术领域，且公开了一种自防护结构及轮式巡检机器人，包含底座、衔接在底座上的支撑臂、衔接在支撑臂上的摄像头和两个衔接在摄像头上的镜片，摄像头底面固定衔接有滚动块，滚动块与支撑臂顶部滚动衔接，滚动块内固定衔接有一号电机，一号电机的输出端与支撑臂固定衔接，支撑臂一侧固定衔接有保护盒，保护盒与摄像头方位对应，保护盒远离支撑臂的一侧固定衔接有爆破传感器；使用保护盒与爆破传感器的相互配合，构成自防护结构，防止了二次爆破对镜片构成的损害，使得在爆破发生后，机器人能够经过无缺的摄像头精确地判别周围环境，进行归航和保护，明显地增强了机器人的生存才能和后续使命履行才能。

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