依据水兵陆战队的方案，高档侦查车（ARV）是一种新式坦克车，将替代轻型坦克车（LAV）：自 20 世纪 80 时代以来，轻型坦克车（LAV）一直在战场上支撑水兵陆战队空位特遣部队履行使命。尽管 LAV 仍能有用作战，但该体系的生命周期将于 20 世纪 30 时代中期完毕。先进侦查车（ARV）将具有高度机动性、网络化、可运送、受维护和丧命的特色。这种才能将供给传感器、通讯体系和杀伤力挑选，以逾越以往运用重型装甲体系应对的要挟。

  美水兵陆战队 2019 年 5 月的一份简报将 ARV 的一些预期作战才能描绘为

  ARV 开端是轻型装甲侦查营（LAR）的首要作战体系。LAR 营的使命是履行骑乘和下车侦查、监督和安全举动。LAR 营还要履行进攻和防护使命，进行诈骗举动和突袭，为陆战师和受援单元指挥官发明决定性条件。

  美水兵陆战队方案研发多种 ARV 变型车，称为 “车族”。第一种变型车是指挥、操控、通讯和计算机/无人机体系（C4/UAS）型。据报道，2021年7月16日，水兵陆战队挑选了德事隆体系公司和通用动力陆地体系公司制作ARV原型车，估计原型车将于2023财年第一季度交给，原型车评价将于2023财年第三季度完毕。据报道，德事隆公司于 2022 年 12 月 1 日向水兵陆战队内华达轿车测试中心交给了被称为 “棉花嘴 ”的 ARV 原型车。据报道，通用动力公司于 2022 年 12 月 23 日向水兵陆战队交给了 ARV 原型车。这两辆原型车的交给标志着政府正式评价程序的开端。

  据报道，2023 年 2 月，美水兵陆战队开端对三辆 ARV 原型车做评价。除了德事隆公司和通用动力公司的原型车外，BAE 体系公司--两栖战车（ACV）制作商--还供给了第三辆原型车（依据改进型 ACV）做评价。据报道，原型车评价的要点除了其 C4 和无人机体系才能外，还包含 ARV 在 “有使命代表性的地势 ”中的导航才能。

  2024 年 3 月 6 日，美水兵陆战队挑选通用动力公司和德事隆公司规划、开发和制作 30 毫米主动炮射型先进侦查车（ARV-30）原型车。据报道，原型车将于 2025 财年交给，方案于 2028 财年开端收购。

  2020 年 3 月，美水兵陆战队启动了一项严重部队规划方案，方案在未来 10 年内完结。水兵陆战队方案为水兵远征作战从头规划部队，使其更好地与《国防战略》保持一致。2021 年 2 月，美水兵陆战队向国防部长汇报了部队规划方案的最新进展。2020 年 3 月的部队规划建议方案引发了一些人对 ARV 在未来部队规划中的效果乃至可取性的质疑。时任水兵陆战队司令戴维-伯杰将军说：尽管我一再表示，全域侦查和反侦查将是未来任何应急举动的要害要素，但我依然不相信添加轮式载人装甲地上侦查单元是最好的和仅有的答案--尤其是在印度洋-太平洋区域。需要在第三阶段看到更多的依据来支撑这一定论，然后再进行现有才能的扩大，或投入数十亿美元的收购资金用于购买先进侦查车（ARV）（见第 10 页）。

  在美水兵陆战队于 2021 年 2 月向国防部长提交的《最新部队规划陈述》中，司令官进一步指出：有必要依据新出现的多域机动侦查概念，从头评价开端部队规划陈述中确认的 12 个轻型装甲侦查连。这或许会影响以先进侦查车（ARV）为方式的装甲陆地机动性的整体需求（见第 5-6 页）。

  在美水兵陆战队于 2022 年 5 月向国防部长提交的《部队规划更新》中，司令部指示水兵陆战队检查并验证有关已编入方案或未来潜在才能的一切假定，如两栖作战车（ACV）-30 和高档侦查车（ARV）（见第 9 页）。

  尽管美水兵陆战队的项目方案要求在 2028 财年收购 ARV，但曩昔的这三个声明能够说对 ARV 项目的未来提出了质疑，好像暗示 ARV 或许不是满意水兵陆战队侦查需求的最佳解决方案。2023年6月的《部队规划年度更新》没有提及ARV，这或许会让人进一步质疑水兵陆战队对ARV项目的长时间许诺。