中国青年报客户端讯（潘聪聪 中青报·中青网记者王烨捷）有没有一种全天候的“超人”，能替代核电站作业人员完结这些日常巡盘巡检作业？日前，华东理工大学机械与动力工程学院的6位硕博研究生与教授易建军一同，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”。该项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex国际机器人大赛亚洲总决赛上，斩获了亚洲立异创业挑战赛立异赛道总决赛亚军。

  在核电站的运维办理中，传统的人工巡检不只耗时耗力，还面临着高辐射危险，传统的巡检机器人又大多功能单一，存在地势适应性弱、复用性差等问题。

  痛点便是时机。“具身智能虽不是人类，但它能够在与环境的交互中学习技能，像人类相同感知、了解、决议计划，仿照人丝滑地完结各种动作。”华理机械与动力工程学院教授易建军介绍，团队打破传统巡检机器人的规划思路，从轮式具身、融入大模型两个方面做立异。终究规划出来的机器人运动灵敏，可完成自主避障、盯梢追寻等功能，还有一双长于“找茬”的“眼睛”和一个博闻强识的“大脑”，能读取温箱设备。

  “咱们提出了多模态大模型技能，经过交融图画、语音、文本等多模态信息，提高机器人的场景了解和使命规划才能。”小组成员叶杭博说，人的大脑就像是一个超级计算机，能够经过看、听、摸来学习新事物，多模态大模型也是这样。比方，想让多模态大模型了解核电站是怎样作业的，就能够给它看核电站的相片，听核电站的声响，读关于核电站的文章等，“这样，它就能逐渐学会核电站的常识，像一个小孩子渐渐长大”。

  有了会考虑的“才智大脑”，怎样让机器人“行动自如”？该团队经过构建4D语义地图，一起根据深度强化学习的运动操控技能，让机器人不光清楚自己要“去哪”，更知道“该怎样去”。

  4D语义地图可谓“保姆级”地图。好像教小孩学走路相同，小组成员经过根据深度强化学习的运动操控技能，让机器人不断测验不同的动作。此外，团队还经过根据数字孪生的信息化监督调度和抗辐射加固技能，构建了核电站的数字化模型，完成对设备状况的实时监控和毛病猜测。

  据介绍，项目组现在已请求并获授权发明专利8项，宣布高水平学术论文5篇，并获得多项软件著作权。