排烟机器人的防水功用应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.7 的规则。 9 牢靠性要求 9.1 排烟机器人的牢靠性应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.8 的规则。 9.2 排烟机器人应进行 16h 的行走牢靠性实验，行走牢靠性实验应在其他试 验之后进行，实验后排烟机器人各功用应正常，不该有部件损坏、位移、断 裂、接触不良等现象。

  1 通用要求 1.1 排烟机器人外外表的涂层应光亮均匀，无气泡、显着流痕、龟裂等影响 外观质量的缺点。 1.2 焊缝应平坦均匀，不该有未焊透、烧穿、疤瘤及其他有损强度和外观质 量的缺点。 1.3 排烟机器人的外外表和过水部件应进行防腐蚀处理或选用耐腐蚀资料。 饱尝 96h 接连喷发盐雾腐蚀实验后，应无起层、氧化、脱落或肉眼可见的点 蚀凹坑。 1.4 排烟机器人的后部和旁边面应设置反光标识。后部的反光标识应能表现排 烟机器人的后部宽度。旁边面反光标识的长度应不小于排烟机器人长度的 50%。 反光标识的原料和设置办法应契合 GB 23254 的规则。 1.5 排烟机器人的零部件通用功用应契合 XF 892.1—2010 中 7.2 的相关规 定。 1.6 排烟机器人的移动载体应契合 XF 892.1—2010 中 7.3 的相关规则。 1.7 排烟机的进风口应设备安全防护罩，100mm 的圆球应不能通过防护罩； 排烟机应能长途遥控操作，其俯仰组织应安全牢靠，俯仰视点调理规模应不 小于 30°；排烟机器人的操控设备应契合 XF 892.1—2010 中 7.5 的相关规 定。 1.8 排烟机器人的根底要求应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.1 的规则。 2 操控功用要求

  排烟机器人宜具有水雾冷却自维护功用，喷发的水雾应能掩盖排烟机器 人外外表。 5.2 防倾覆功用

  6 防爆功用要求 进入具有爆破危险性区域的排烟机器人应契合 XF 892.1—2010 中 6.2.6

  排烟机器人的声光报警功用应契合 XF 892.1—2010 中 6.2.7 的规则。 8 防水功用要求

  3 行走功用要求 3.1 在水平地面上的直行速度应不小于 1m/s。 3.2 直行跑偏量应不大于丈量间隔的 7%。 3.3 转弯直径应不大于机器人最大外观尺度的 2 倍。 3.4 爬坡才能应不小于 40%。 Biblioteka Baidu.5 越障高度应不小于离地空隙的 0.5 倍或 0.2m 两者间的较大值。 3.6 制动间隔应不大于 0.3m。 3.7 整机最大牵引力应不小于 2.5kN。 4 消防作业要求 4.1 排烟机器人的额外风量应不小于 60000m3/h。 4.2 具有喷雾设备的排烟机器人，其喷雾设备的额外作业所接受的压力应不小于 0.8MPa，流量应不小于 300L/min。 4.3 在整个俯仰作业规模内送风时，排烟机器人应安稳牢靠，不得有滑移和 倾翻现象。 4.4 具有喷雾功用的排烟机器人宜装备水带敷设设备，运用的水带接口耐压 应不小于 2.5MPa。 4.5 排烟机器人的排烟机继续上班时间应不小于 90min。 5 自维护功用要求 5.1 水雾冷却自维护功用