科技日报深圳5月29日电 （记者罗云鹏 通讯员谢梁晖）29日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）得悉，该校机电工程与自动化学院李兵、李曜教授团队，以海豹踱步跳动为创意，在细小型机器人范畴获得重要发展，开宣布仅重1.2克微型匍匐机器人。相关研究成果宣布在《先进科学》上。

  “咱们的创意来源于海豹踱步跳动方法。”李兵解说，这种方法能够让单一电机驱动的刚体机器人完成直行、弧行、转向等灵敏运动。

  李曜介绍，他们引入了一项名为“偏疼力驱动的多方向运动传递”的立异技能。根据该技能，机器人仅需4个零件，便能够灵敏“爬”出杂乱的运动轨道。

  科研团队发现，微观运动的周期特性改动，直接影响机器人的微观运动轨道。因而，科研团队经过改动驱动电压，调理电机发生偏疼转速，操控机器人构成不同微观轨道。

  “微型匍匐机器人具有体形小、质量轻的特色，能够在管道巡检与监测、杂乱仪器内部检修等工业范畴发挥及其重要的效果，也能够在公共安全查看与排险使命中展示特有优势。”李兵介绍，在医学范畴，该种机器人的传动技能也能够拓宽微创医治东西的运用场景。