新京报快讯（记者 张璐 见习记者 张建林 实习生 王苗苗）“2021国际机器人大会”今天在北京亦庄开幕，服务机器人、特种机器人、工业机器人秀出看家身手，为参观者上演了一出实在的“机器人总动员”。

  在A展馆的展区内，一只灵敏的机械手臂，正采摘展架上的仿真草莓。摘完后的草莓，经过机械手臂的扩展，被放进了一旁的篮子里。

  现场操作人员张工介绍，这只重5公斤、长达1米的机械臂，可依据实践场景的使用需求，调理速度参数，完结操作。研制公司有关部门负责人何连军和记者说，在农业采摘场景中，协作机器人结尾配柔性手爪、搭载视觉模块，完结采摘作业。

  记者观察到，在机械手臂旁的电子显示屏上，会实时呈现采摘的画面。“在实践的操作中，它除了具有能辨认果实巨细、色彩，区别叶子和果实以及果实成熟度的功用外，还能够躲避障碍物。一起使用有关技能，还能轻松完结全体随意走动，与人合作完结多项作业，如烤蛋挞、下面条等。”何连军说。

  据他介绍，协作机器人的手爪有许多类型。例如三指柔性气动夹爪，靠气动驱动，操控简略，可习惯关于不同巨细、杂乱形状的安稳抓取，所以可使用于饮食业、果蔬采摘及教学研究；三指欠驱动式电动夹爪，可使用于机床上下料、包络抓取、工件抓取与转运拼装(电子及医疗职业)及教学研究；而平行电动两指夹爪，因机身细巧，结构安稳，夹持力大，则可依据不同场合替换指尖加工件来完结操作。

  在这家展区内，不少参展的旅客还喝上了咖啡机器人“萃小咖”克己的咖啡。两台协作机器人的手里别离端着咖啡和牛奶，依据前期自带“摇晃”功用的程序设置，它们把两只杯子的液体一混，再颤动几下，香味和美观的心形图画就都出来了。五分钟不到，一杯带有拉花的卡布奇诺就在“萃小咖”的手里做好了。

  “咖啡拉花使命杂乱、柔性要求高，两台协作机器人经过相互合作，以及灵敏操控奶与咖啡的相对运动、力度等，才干完结拉花。”何连军说。

  D馆是特种机器人的展览区。在中信重工开诚智能配备有限公司展区，一款形似坦克的消防救活机器人招引了观众的目光。

  它由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成，具有手势辨认、语音辨认和火焰辨认等功用。在火灾现场，消防人能经过特定手势、言语操控机器人运转，机器人还可智能辨认现场火焰烟雾，并实时收集现场声响信息，对现场有用声源进行精准定位，了解受困人员的方位信息。

  火灾事故现场的高温会发生的强热辐射、燃爆等风险，力升高科公司带来本领千度高温的消防机器人，“机器人能在1000摄氏度的高温环境中继续作业30分钟左右。”机器人运动底盘、视觉监测技能、气体检测技能、通讯体系、水带等都进行了耐高温规划，可替代消防人员深化高温火场。

  在季华实验室展区，具有坦克般身躯的六觉机器人引发参观者驻足观看。据作业人员介绍，这款机器人具有类人化六绝传感器，具有直觉、视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉才能，“不仅能侦测现场环境和温度，还能够在线种液体或固体成分，单次固态粉末收集容量约85ml，从而在爆破现场中完结全方位侦测、施行救助等使命。”

  在A展区，一对机械臂十指在电子琴上飘动，一段悦耳的《送行》旋律为钢筋铁甲的展区增加了一丝神韵。

  据作业人员介绍，这项设备由2台川崎的小型通用机器人和SMC公司的低冲突金属密封型气缸、高速呼应型阀岛等产品结合，赋予机器人手指“法力”，将人手杂乱的演奏动作精准仿制。“其间，阀岛的高速呼应性使机器人在速度、重复定位精度上均有满足的优势。”

  在实际中，机械手臂弹钢琴，必定不如人的手指灵敏，但在工业场景下，它们能把人类从重复劳动中摆脱出来，尤其是劳动强度大、现场环境风险的作业。工厂里，机械臂能够包办转移、焊接、粘胶、喷漆等作业。“每个琴键比较窄，机械臂现已能精准弹电子琴了，阐明它也能抓更小的东西，比方电子元器件、螺母等。”作业人员说。