等技能，完成了机器人在轨道主动或手动操控运转，对整个轨道内的音频、图画、气体、温度等参数的实时收集、回传、存储及剖析。

  选用无线形式，在巷道内完成大数据无线传输及信号掩盖，完成对移动中机器人内部收集信息的实时回传。

  选用本安型电源箱作为充电来历，在触摸状况下，实时判别电量状况，当电量低于预设值，完成对机器人内部电池进行充电。完成了机器人接连运转状况，完成了机器人主动弥补电能，确保了安全性。

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