中新网上海11月28日电 (潘聪聪 许婧)说到核电站，咱们往往最关怀的都是安全问题。众所周知，核电站是24小时不间断运转的，设备正常运转的状况、外表参数的改变、数据趋势的动摇都需求不时高度重视。那有没有全天候的“超人”，能够“代庖”完结这些日常巡盘巡检作业？

  带着这个考虑，华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成立异团队，在华东理工大学机械与动力工程学院副院长易建军教授的指导下，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，让“核安全”更安全。这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex国际机器人大赛亚洲总决赛上，斩获了亚洲立异创业挑战赛立异赛道总决赛亚军。

  巡检是防备事端产生的重要手法。而在核电站的运维办理中，传统的人工巡检不只耗时耗力，还面临着高辐射危险，传统的巡检机器人又大多功能单一，存在地势适应性弱、复用性差等问题。

  项目团队测验将技能与职业需求相结合搞立异，挑选了核电站具身智能机器人这一方向。“具身智能技能交融机器人是一个很有立异性的概念，具身智能虽不是人类，但它能够在与环境的交互中学习技能，像人类相同感知、了解、决议计划，仿照人丝滑地完结各种动作。”易建军说。

  华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成立异团队，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，让“核安全”更安全。 华东理工大学供图

  巡检，不只在巡，更在检。为此，团队打破传统巡检机器人的规划思路，从轮式具身、融入大模型两个方面做立异，英勇又精干的核电站“打工人”由此诞生——它运动灵敏，可完成自主避障、盯梢追寻等功能，还有一双长于“找茬”的“眼睛”和一个博闻强识的“大脑”，能读取温箱设备。

  “咱们提出了多模态大模型技能，经过交融图画、语音、文本等多模态信息，进步机器人的场景了解和使命规划才能。”小组成员叶杭博进一步解说说，人的大脑就像是一个超级计算机，能够经过看、听、摸来学习新事物，多模态大模型也是这样。比方，想让多模态大模型了解核电站是怎样作业的，就能够给它看核电站的相片，听核电站的声响，读关于核电站的文章等。“这样，它就能逐渐学会核电站的常识，像一个小孩子渐渐长大。”

  有了会考虑的“才智大脑”，怎样让机器人“行动自如”？团队经过构建4D语义地图，一起依据深度强化学习的运动操控技能，让机器人不光清楚自己要“去哪”，更知道“该怎样去”。

  据团队介绍，4D语义地图能够使机器人仿照人类大脑去了解环境，为完成更高层次的智能化操作供给信息支撑，可谓“保姆级”地图。好像教小孩学走路相同，小组成员经过依据深度强化学习的运动操控技能，让机器人不断测验不同的动作。“做得好，就给它奖赏，做得欠好就不给，直到找到最好的办法，终究自己学会怎样在核电站里移动或作业。”

  华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成的立异小组成员始终保持活跃协作、高效交流，尽力处理各种技能难题。 华东理工大学供图

  此外，团队还经过依据数字孪生的信息化监督调度和抗辐射加固这一核心技能，构建了核电站的数字化模型，完成对设备状况的实时监控和毛病猜测。

  从概念规划到原型机测验，项目团队总算在赛场上迎来了自己的“高光时间”。这一规划不只受到了大赛评委的高度评价，也坚决了咱们继续推动项目的决心，期望为核电站智能化巡检供给新的处理方案。

  据介绍，多年来，项目成员地点的机械电子试验室无人体系团队，继续深耕移动机器人范畴，环绕相关技能，迄今已请求并获授权发明专利8项、宣布高水平学术论文5篇，并获得多项软件著作权。(完)

  12月27日，有网友宣布视频，63岁的刘德华在香港演唱会扮演中助跑滑跪，踉跄跌倒，差点从3米高台上摔下，头部乃至现已悬空，看得许多人提心吊胆。过后，刘德华在交际平台上晒手写信报平安，表明：“亲爱的家人们，我没事，谢谢你们的爱，梦中见！”值得一提的是，相似的险情现已屡次产生。

  这便是人世不公！731部队细菌战犯逃回日本后，许多人在医院、校园等公立组织担任要职

  731部队是日本军国主义者在第二次国际大战期间命令组成的细菌战隐秘部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行耸人听闻的人体试验和细菌战等，在我国犯下滔天罪行。数千名我国、苏联、朝鲜战俘和我国布衣被用于人体细菌和毒气试验。

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  男人在寺庙捐款时手机掉进积德行善箱，寺庙方只答应其取回SIM卡：丢进积德行善箱的任何东西都归于神灵

  近来，印度泰米尔纳德邦一名男人在寺庙捐款时，不小心将手机掉进积德行善箱，求助后得知积德行善箱两个月才翻开一次。不只如此，寺庙方面还称，依据1975年公布的相关法则，“丢进积德行善箱的任何东西都归于神灵”，因而回绝偿还手机，但表明答应男人取回SIM卡并备份数据。

  上述知情的人说，仅有的差异不过是灌的料多一些仍是少一些，“被灌食的羊，有的当场就被撑死，就算是活羊，买回去养着也是百分之百养不活的。”

  许多人说蜂蜜能养颜、通便、摄生、进步免疫力，主张“每天早上一杯蜂蜜水”，真的有用吗?蜂蜜的成分 75% 以上都是葡萄糖和果糖，别的 20% 以上是水分，仅有 0.5% 左右的成分可能与促进健康有关。

  因为购房后公摊面积的不透明，以及实践使用面积的含糊性，近来，多地官宣商品房将实施按套内面积计价销售后，“撤销公摊”再度成为热搜关键词。与此一起，对购房本钱和用房本钱的影响也再度被评论，有购房者疑问，“之前买的是不是多交钱了？”“物业费、采暖费会怎样收？

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