消防机器人能替代消防抢险救援人员从事一些危险的抢险救援作业，有效保护救援人员的生命安全，提高救援效率。消防机器人技术探讨研究在世界各地，尤其是经济发达国家得到了普遍重视。自1995年我国研制出第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，其中灭火机器人等已在实战中发挥了非消极作用。在消防演练和灭火实战中，消防机器人能深入火场，在内部救火可以大幅度提高救援效率。

  灭火侦察机器人主要使用在于油罐、液化石油气罐、石化装置等易燃、易爆、易坍塌及存在毒性气体泄漏的场所。它能够在灭火救援人员的远程控制下，替代消防员进入易燃、易爆、有毒、有害、缺氧、浓烟及易坍塌建筑物等灾害现场，进行探测、侦察、灭火喷射或冷却保护，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害于人体健康的物质进行洗消和稀释，并将采集到的信息（数据、图像、语音）进行实时处理和传输，有效解决消防员在上述场所面临的人身安全问题。

  移动载体拥有非常良好的环境适应性（爬坡、转弯半径、越障），能在水淋等恶劣环境中工作；

  能实时定量探测现场有毒有害化学气体的种类、浓度及变化趋势、温度、热辐射等灾害现场参数；

  能采集现场的声音信号、多通道的视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）。

  消防救援机器人能替代消防抢险救援人员进入具有有毒、有害化学物品泄漏、化学腐蚀性、生物毒性、浓烟、缺氧、易坍塌等灾害现场，进行危险物品搬运，障碍物清除和遇难人员救援等工作。

  能采集现场的声音信号和视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）；

  消防排烟机器人主要使用在于隧道、地下建筑等充满烟雾的灾害现场，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，大大降低火场的温度，减少火场的浓烟，由此减少人员受伤或死亡和财产损失，对提高救援安全性具备极其重大意义。

  移动载体拥有非常良好的环境适应性，能在水淋等恶劣环境中工作，并适用于石化、燃气等易爆环境；

  水雾喷头喷射至扇叶进一步雾化，水分气化吸走大量的燃烧热，能够有效控制和减弱灾情。

  在消防领域，配置有相应传感器的飞行器机器人能广泛应用于危险评估、目标搜索、通信中继、建筑物内部情况侦察、灭火救援以及灾难幸存者、有毒气体或化学物质源搜寻等工作。

  消防无人机可执行空中消防灭火、侦察等任务，非常适合于高层建筑灭火等场景。当火灾发生时，消防无人机装填灭火弹快速抵达现场，根据真实的情况发射灭火弹，迅速控制火情。消防无人机可与地面的机器人配合使用，形成空地协同的立体消防作战体系。

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