具有防爆功用的救活机器人应契合 XF 892.1—2010 中 6.2.6 的规则。 7 声光报警功用要求

  救活机器人的声光报警功用应符XF 892.1—2010 中 6.2.7 的规则。 8 防水功用要求

  救活机器人的操控功用应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.2 的规则。 3 行走功用要求

  3.1 在水平地面上的直行速度应不小于 1m/s。 3.2 直行跑偏量应不大于丈量间隔的 7%。 3.3 转弯直径应不大于机器人最大外观尺度的 2 倍。 3.4 爬坡才能应不小于 40%。 3.5 越障高度应不小于离地空隙的 0.5 倍或 0.2m 两者间的较大值。 3.6 制动间隔应不大于 0.3m。 3.7 整机最大牵引力应不小于 2.5kN。 4 作业才能有必定的要求 4.1 救活机器人上管路的承压部分（泡沫炮炮筒在外）应契合 XF 892.1—2010 中 7.2.2 的规则。 4.2 救活机器人上所装备的消防炮流量、射程应契合 GB 19156 的规则。 4.3 消防水炮应具有直流-喷雾功用，喷雾角应不小于 90°。 4.4 救活机器人运用的水带接口耐压应不小于 2.5MPa。 4.5 消防炮在整个水平反转角规模内作水平方向喷发时救活机器人应安稳可 靠，不该有滑移和倾翻现象。 4.6 救活机器人宜装备水带敷设设备。 5 自保护功用要求 5.1 水雾冷却自保护功用

  1 通用要求 1.1 救活机器人外表面的涂层应光亮均匀，无气泡、显着流痕、龟裂等影响 外观质量的缺点。 1.2 焊缝应平坦均匀，不该有未焊透、烧穿、疤瘤及其他有损强度和外观质 量的缺点。 1.3 救活机器人的外表面和过水部件应进行防腐蚀处理或选用耐腐蚀资料。 饱尝 96h 接连喷发盐雾腐蚀实验后，应无起层、氧化、脱落或肉眼可见的点 蚀凹坑。 1.4 救活机器人的后部和旁边面应设置反光标识。后部的反光标识应能表现灭 火机器人的后部宽度。旁边面反光标识的长度应不小于救活机器人长度的 50%。 反光标识的原料和设置办法应契合 GB 23254 的规则。 1.5 救活机器人的零部件通用功用应契合 XF 892.1—2010 中 7.2 的规则。 1.6 救活机器人的移动载体应契合 XF 892.1—2010 中 7.3 的规则。 1.7 消防炮应契合 GB 19156 的规则；消防炮应能长途遥控操作，其俯仰组织、 反转组织应安全牢靠；消防炮的俯仰反转角应不小于＋15°～＋70°的规模。 1.8 救活机器人的操控设备应契合 XF 892.1—2010 中 7.5 的规则。 1.9 救活机器人的根底要求应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.1 的规则。 2 操控功用要求

  救活机器人的防水功用应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.7 的规则。 9 牢靠性要求 9.1 救活机器人的整机牢靠性应契合 XF 892.1—2010 中 7.6.8 的规则。 9.2 救活机器人应进行 16h 的行走牢靠性实验，行走牢靠性实验应在其他试 验之后进行，实验后救活机器人各功用应正常，不该有部件损坏、位移、断 裂、接触不良等现象。