金融界2024年10月22日音讯，国家知识产权局信息数据显现，成都运达科技股份有限公司请求一项名为“一种根据边际核算的整备场安全防护办法、体系及介质”的专利，公开号 CN 118762455 A，请求日期为 2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种根据边际核算的整备场安全防护办法、体系及介质，归于安全防护技术领域。办法有：过程一：开端行走线使命，经过调度使命获取机车的入段时刻、进入台位区域，引导机车进入指定台位；过程二：履行入整备棚使命，敞开指定台位的库门并告诉机器人躲避，然后引导机车入库；过程三：履行整备作业使命，所述整备作业使命包含车顶机器人作业使命和/或登下顶作业使命和/或机车整备使命；过程四：履行牵车出整备棚使命，然后引导机车进入停车棚并告诉上砂机器人进行上砂作业。经过边际核算技术，就近收集设备状况和图画数据，完成多重联锁操控，极大削减人为因素的不可控性，有很大作用防备作业抵触，保证人员和设备的安全。

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