不久前，扛着重物爬泰山的“机器狗”在网络上吸引了许多人的关注。这种“机器狗”的学名是四足机器人，是一种仿生机器人，模仿自然界中四足动物的运动方式。除了四足机器人，还有模仿昆虫的六足机器人，这些机器人具备步行、跑步、上台阶等多种运动能力。

  中国电科二十一所机器人及核心部件研发中心副主任范春辉介绍，这款四足机器人有十二个电动关节，每条腿上有三个电动关节。经过控制算法，能轻松实现前后左右任意行走。内嵌式相机可以在陌生环境中进行环境感知和图片识别。与其它机器人相比，四足机器人的最大优势是能适应不同地形，完成侦察、救援、勘探等任务。相比之下，轮式或履带式机器人在复杂环境中移动不够灵活。

  为了解决复杂环境下的移动问题，腿足式机器人应运而生。四足机器人从简单的机械结构发展到现在，不仅具备强大的地形适应能力，还拥有智能控制管理系统，应用更广泛。范春辉表示，四足机器人最高行进速度可达6到8公里每小时，相当于人小跑的速度。目前四足机器人的载重比达到0.5至0.6，即60公斤的四足机器人能够额定载重30公斤。

  四足机器人正以其独特的优势逐步进入人们的生活中。研发团队能够准确的通过不同场景下的个性化需求，定制开发具备更多功能的四足机器人。例如，基础款四足机器人搭载了视觉感知模块，能自动识别地形、实时更新路线并自主避障。按照每个用户需求，基础款可以升级成定制款，如化工园区使用的四足机器人能搭载气体探测器和双目相机，用于危险气体识别；消防救援环境下，四足机器人能搭载两条机械臂进行排雷排爆等任务。

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  近日，在山东泰安泰山景区，一只用于搬运垃圾的机器狗吸引了众多游客的目光。视频中，这只机器狗在工作人员的操作下，能够携带近80斤重物爬上台阶，步伐稳健，行动敏捷，还能原地掉头调整方向，有人称赞其速度很快