金融界2024年10月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司获得一项名为“一种可适径调整的长距离地下管道智能巡检机器人体系”的专利，授权公告号CN 221824826 U，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，本实用新式触及电力线路巡检设备范畴，公开了一种可适径调整的长距离地下管道智能巡检机器人体系，包含管道机器人机体，所述机体由两个主机组成，所述主机包含前密封舱和后密封舱，所述前密封舱包含了导航部支架、前后密封法兰，所述主机包含三个机体支架和三个丝杆电机，其间一个主机额定包含一个机器人安全扣，所述机体支架和丝杆电机经过丝杆头固定板与前密封舱后密封法兰衔接，所述机器人安全扣贴附在前密封舱与机臂铰链支板衔接，所述主机包含三个可适径调整的机器人运动机械臂，所述机臂与机臂铰链支板衔接，所述后密封舱包含三个电机。该新式地下管道智能巡检机器人能习惯管道内的复杂情况，且无需额定供电，可以自由地在管道内运动。