本标准规定了智能消防机器人的术语和定义、型号编制、功能要求、性能要求、试

  下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的

  版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用

  GB20891-2014非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第

  GB50171-2012电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范

  GBT7251.8-2005低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求

  GB50257-2014电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范

  GB/T2423.1-2008电工电子科技类产品环境试验第2部分:试验方法试验B：高温

  由移动载体、机载设备、控制装置、自保护设施等系统组件组成。（以下简称机器

  由动力源、传动机构、行路机构、机架等组成，用于实现机器人行走和承载功能的

  安装在移动载体上的用于执行灭火、侦察、照明等特定任务的装置，如高压细水雾

  5.1.1控制功能满足消防人员在灾害现场对机器人进行远程可靠控制的要求。

  5.1.2行走功能满足机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。

  5.2.1灭火功能具有水和泡沫两种介质喷射功能，满足喷射灭火剂扑救火灾的要求。

  5.2.2侦察功能满足灾害现场实时信息的采集，并向后方控制台实时传输的要求。

  5.3.1耐高温功能满足机器人在高温、强热辐射环境下能靠近火源并实施作业的要求。

  5.3.2防倾覆功能满足机器人在不大于其工作坡度的环境条件下行走或实施消防作

  5.3.3防碰撞功能满足机器人在行走或消防作业过程中避免与障碍物相撞，造成损坏

  5.4.1气体探测功能满足机器人在灾害现场探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、

  5.4.2环境参数采集功能满足机器人采集作业现场温度、湿度、辐射热、风速、风向

  5.4.3视频信息采集功能满足机器人采集其周围或本体动作姿态视频信息的要求。

  5.6.1防爆功能满足机器人在进入存在易燃、易爆危险场所时，具有相防爆等级的要

  5.8.1静电放电抗扰度机器人满足GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放

  5.8.2射频电磁场辐射抗扰度机器人满足GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术

  5.8.3电快速瞬变脉冲群抗扰度机器人满足GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术

  5.8.4浪涌（冲击）抗扰度机器人满足GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌

  5.8.5工频磁场抗扰度机器人满足GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁

  5.8.6脉冲磁场抗扰度机器人满足GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁

  5.8.7阻尼振荡磁场抗扰度机器人满足GB/T17626.10电磁兼容试验和测量技术阻

  6.1.2材料依照产品的设计的基本要求进行选择，有防腐蚀要求的进行防腐蚀处理或采用耐

  6.2.1自制件须经质量检验部门检验合格。外购件、外协件符合有关标准的规定、具

  6.2.2具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性能测试后，各连接部位

  无渗漏现象；承压管路的耐压零部件进行水压强度试验后，零部件不有渗漏、裂纹

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