近来，北京市人形机器人立异中心自主研制的“天工”人形机器人成功突破了杂乱环境下的移动与操作难题，高效完结电力设备的巡检和操作使命，成为首个在电力行业完结操作和巡检的人形机器人。

  电力场景作为典型的高危杂乱作业场景，环境恶劣、设备密布、空间狭小，操作精度要求苛刻，机器人在配电室等非结构化场景中面对严峻的移动和操作应战。

  巡检和倒闸是保证电网安全安稳运转的重要工作，作为电力场景的首位人形机器人“职工”，“天工”在台阶、狭隘通道等杂乱环境中灵敏络绎，快速抵达操作方位，在配电室手持超声波低电波部分放电检测仪对多台电柜进行多点位部分放电检测，顺利完结合闸、分闸等倒闸操作使命，高效履行抓持仪器、点按、旋钮等精密动作，展示出上下肢协同操控下的精准操作和感知行走才能。