跟着我国大型化工、地道、地铁、石油等企业的不断增多，毒气、化工品走漏，地道、地铁崩塌等灾祸风险继续不断的添加，消防救援人员所面对的救援难度与风险程度也随之添加。所以，需求可替代消防救援人员前往一线救援的智能消防机器人的呼声益发加大。

  众所周知，国外消防机器人的研讨要比国内早，这方面技能比较先进的首要是美国、日本、德国等。我国消防机器人的研发起步晚，国家863项目研发出了“履带式、轮式消防救活机器人”之后，才开端奋勇赶上。

  第二十届中国国际消防设施技能交流展览会上，中卓年代带来的无人消防机器人，可完成主动导航巡查，主动救活作业功用，成为了本次展会的“靓仔”。

  该机器人具有自主操控和长途遥控，稳定性和和婉性杰出；可感知火场环境，快速构建定位、主动导航、机动灵活，运动规划才能较强。

  首要应用在石油化学工业等比较风险的场景中，行进速度8-10km/h，自带水罐可载水1800kg。

  其消防体系由2个水炮组成，小炮选用的是自带的1.8吨水罐供水，大炮可以外接消防水带，由2个水带为其供水。

  该机器人配有2个操控形式，一个是手动操控形式，选用一个功用完全的遥控器；另一个是无人驾驭形式，最重要的包含三大板块：

  1.自主导航：机器人的智能操控办理体系会构建高精度的地图，依据给出的目标点自主规划最优道路，并自主驾驭到火源地址。

  2.自主避障：前置的推铲可以精确的经过自主避障算法合作机器人进行路面避障、清障、越障等操作，越障最高高度能到达500毫米。

  3.火源追寻：选用红外热像仪和双目相机相结合，可以动态定位到火点方位，自主进行消防作业

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