消防机器人通用技术条件pdf

时间: 2025-02-02 21:04:10 |   作者: od体育在线登陆

  

消防机器人通用技术条件pdf

  该【消防机器人通用技术条件 】是由【青山代下】上传分享,文档一共【37】页,该文档可以不要钱在线阅读,有必要了解更多关于【消防机器人通用技术条件 】的内容,能够正常的使用淘豆网的站内搜索功能,选择自身适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..消防机器人通用技术条件LT:..:..:..:..GB/T1176—1987铸造铜合金技术条件GB/T1348—1988球墨铸铁件GB/T3766——2000爆炸性气体环境用电器设备第一部分:通用要求GB4208—2007外壳防护等级(1P代码)GB/T4237—2007不锈钢热轧钢板和钢带GB5083—1999生产设备安全卫生设计总则GB/—2005低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术方面的要求GB7258—2004机动车运行安全技术条件GB/T7932—2003气动系统通用技术条件GB/T9439—1998灰铸铁件GB12325—2003电能质量供电电压允许偏差GB14097—1999中小功率柴油机噪声限值GB15540—2006陆地移动通信设施电磁兼容技术方面的要求和测量方法GB17478—2004低压直流电源设备的性:..能特性GB18296—2001汽车燃油箱安全性能要求和试验方法GB20891—2007非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、II阶段)GB50171—1992电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及检验收取规范GB/T13384—1992机电产品包装通用技术条件JB/—1999柴油机起动性能测试方法3术语下列术语适用于本标准:、控制装置、自保护设施和机载设备等系统组件组成的具有人工、半自主或自主控制功能,可替代消防员从事特定消防作业的移动式机器人。:..由动力源、传动机构、行路机构、机架等组成,用于完成消防机器人的行走和承载功能的组件。,如关节轮式、关节履带式等。。-boardequipment安装在移动载体上的用于执行灭火、侦察、排烟、救援、洗消、照明、防暴、排爆等特定任务的装置,如消防炮、气体探测仪、排烟机、机械手、灯具等。:(1)轮式(2)履带式(3)复合式(4)其它型式:..:(1)人工控制(2)半自主控制(3):(1)灭火(2)侦察(3)排烟(4)救援(5)洗消(6)照明(7)防暴(8)排爆(9)、分类代号、主参数代号、行路机构特征代号、企业自定代号等组成。型号编制方法如下:,用三个汉语拼音字母表示,前二个汉语拼音“Rx”表示消防机:..器人,第三个汉语拼音表示该机器人的控制方式,控制方式代号见表1。,用一至三个汉语拼音字母表示,若该产品仅有单一功能,则用一个汉语拼音字母表示,若有两种或两种以上复合功能,则以最常用的前二或三种功能为依据,用二或三个汉语拼音表示,其含义见表2。字母排列规则为基本功能排列在第一位,其余功能的字母排序,按表2的顺序排列。,其含义见表2。若有两种或两种以上的复合功能,则列出基本功能的主参数代号。表2分类代号和主参数代号序名称分类消防装备主参数:..号代号代号含代号单义位1消防灭火机器M喷射装L/s或人置流量kg/s2消防侦察机器C探测参个(种)人数数量3消防排烟机器Y排烟装M3/h人置额定风量4消防救援机器J机械手kg人额定载荷5消防洗消机器H洗消液kg人装载量6消防照明机器Z额定照kW人明功率7防暴机器人F驱暴设台备配备数8排爆机器人P排爆设台备配备:..,本代号用一至二个汉语拼音字母表示,其含义见表3。,在前面的符号不能区别时才能用,以汉语拼音字母和阿拉伯数字表示,位数由企业自定。当第一位是汉语拼音字母B时,表示该产品具有防爆性能。:一种人工控制的消防灭火机器人,轮式行路机构,消防炮流量32L/s、其型号为::..示例2:一种半自主控制的消防侦察机器人,可探测4种气体、关节轮式行路机构,防爆型、为第二次改进设计,其型号为:示例3:一种人工控制的,以救援为主,侦察为辅的消防救援、侦察机器人,机械臂额定载荷80kg,履带式行路机构,其型号为:示例4:一种人工控制的以灭火为主,侦察和照明为辅的消防灭火、侦察、照明机器人,消防炮流量32L/s,履带式行路机构,其型号为::..。表4各类消防机器人功能要求机器人灭侦救排洗照防排功能火察援烟消明暴爆机机机机机机机机器器器器器器器器人人人人人人人人控制▲▲▲▲▲▲▲▲行走▲▲▲▲▲▲▲▲灭火▲冷▲自却保防护倾▲▲▲▲▲▲▲▲覆:..防碰▲撞抗▲暴气体探▲测视频信▲▲▲▲息采集音频信▲▲▲▲息采集环境参▲数采集防爆▲信息双▲▲▲▲向传输冗余通▲▲信机械手▲▲作业排烟▲洗消▲:..供电▲照明▲驱暴▲排爆▲声光报▲▲▲▲▲▲警注:▲。、转弯、爬坡、越障等要求。。(1)冷却功能应满足消防机器人在高温、强热辐射环境下能靠近火源并实施灭火作业的要求。(2)防倾覆功能应满足消防机器人在不大于其工作坡度的环境条件下行走或实施消防作业的要求。:..(3)防碰撞功能应满足消防机器人在行走或消防作业过程中避免与障碍物相撞,造成损失破坏的要求。(4)抗暴功能应满足消防机器人在作业时具有防接近、防烧、防砸等自卫能力。、有害、易燃、易爆气体种类、及其浓度和变化趋势,并将探测结果实时传输到后方控制管理系统中的要求。。。、湿度、辐射热强度、风速、风向等环境参数的要求。、易爆气体的危险场所时,拥有相对应防爆等级的要求。。:..。、阀门启闭、破拆等作业的要求。、排烟等作业的要求。、消毒、稀释等作业的要求。。。、威慑、释放各类驱暴介质等作业的要求。、处置、转输、摧毁等作业的要求。、光警示信号的要求。7性能要求::..,不允许有砂眼、夹砂、气孔、疏松、裂纹、结疤等有损强度和外观品质的缺陷。,或将材料来防腐蚀处理,使其表面不受水、大气及灭火剂等的侵蚀。、不应有漏漆、起皮、脱落等缺陷。、不应有烧黑、鼓泡、剥落、锈浊、露底、毛刺或划伤。,无明显划伤、飞边、凹凸不平。、均匀,不应有漏焊、虚焊、夹渣、裂纹、气孔及飞溅物等缺陷。、GB/T1176、GB/T1348、GB/T9439中有关法律法规。、GB/T699等有关标准的规定。:..理,包括涂防锈漆或防锈油。,装配应牢固可靠,在转动部位应涂以润滑脂。、,各连接部位应无渗漏现象。(能承受压力的容器除外),零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。。(1)。(2)燃油箱的安全性能应符合GB18296中第3条的规定。、、、。、、、。(1)电动机应装有短路和过载保护设施,能:..正常启动和连续工作。(2)电动机的供电电压,应优先选GB156的规定值,其交流供电电源偏差(电压、频率)或直流供电电源电压偏差应符合GBl2325的规定。安全及抗干扰性能符合GBl7478中4、5的相关规定。、7的相关规定。(1)消防机器人本体或后方控制管理系统电控装置的安装、接线)带有微型计算机系统的智能型电控装置应符合GB/、、、。(3)控制装置的电磁兼容性应符合CB/、。(1)机载设备不得有锯齿等锐边的构件外缘。(2)采用电动机驱动的机载设备每个驱动轴上均应设有可靠的制动装置。(3)机载设备运动关节的始、终点应设有限:..位装置,限位装置应能使其在额定负载或最大速度下运动时可靠停止,不得产生越程现象。(4)机载设备的俯仰、回转、传动等机构应动作灵活、安全可靠。、气、液线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理,便于安装、拆卸,并用醒目的颜色和标志加以区分:电气、液压、气动系统均不得有漏电、漏油、漏气现象;润滑和冷却情况应良好。。。。(1);(2)跑偏度应符合本系列标准的有关法律法规;(3)转弯半径应符合本系列标准的有关法律法规;:..(4)爬坡度应符合本系列标准的有关法律法规;(5)越障高度应符合本系列标准的有关法律法规;(6)侧翻稳定角应符合本系列标准的有关法律法规;(7)制动应符合本系列标准的有关法律法规。(1)采用无线遥控装置的消防机器人的遥控距离应不小于130m,或符合本系列标准的相关规定,动作应可靠。(2)多台无线遥控装置在同一区域内工作时,不应有任何相互干扰。(1)应能实时、可靠地控制消防机器人的行走和机载设备的各种动作。(2)应能实时、可靠地接收消防机器人采集的图像、语音、数据信息并做处理。。,,需要防止水渍的部位,均不能有水渗入。:..、耐久性应契合设计要求的规定。。设计消防机器人系统时,应考虑所有有几率发生的失效,包括控制电源的失效等。,结果应符合7;1的规定。、GB/T1176、GB/T1348、GB/T9439等标准的有关法律法规对消防机器人采用的铸件进行检测验证,。,应将受压部分封闭,注满水并排除空气,,保持3min,,应将受压部分封闭,注满水并排除空气,然后缓慢加压至最大工作所承受的压力:..,保持3min,。(1)按GB7258的有关法律法规对采用内燃机作动力源的消防机器人排气管出口设置进行检测验证,(1)的规定。(2)按GB/T18296的有关法律法规对采用内燃机作动力源的消防机器人的燃油箱进行检测验证,(2)的规定。,。,。、GBl7478的有关法律法规对采用电动机作动力源的消防机器人的交流供电电源偏差(电压、频率)或直流供电电源电压偏差进行检测验证,(2)的规定。:..进行检测验证,。(1)按GB50171的有关法律法规对控制装置的安装、接线)按GB/,其结果应符合-(3)的规定。,对消防机器人各机载设备的每个动作做试验,。、气、液线路质量,。,。:..动力源的消防机器人行驶时的噪声做试验,其结果应符合的规定。,。(1)直行速度1)在平整的试验地面上用皮尺取50m测量区间,划出横向始端线)操作机器人,使机器人保持最大速度直线驶过始端线和终端线,记录机器人驶过始端线和终端线所用时间t,计算机器人的走路的速度v:3)机器人用后退方式,以最大速度直线通过终端线和始端线,记录机器人驶过终端线和始端线所用时间t并计算走路的速度v;4)重复上述试验2次,则该机器人直行速度为::..(1)的规定。(2)跑偏度1)在平整的试验地面上用皮尺取50m测量区间,划出横向始端线、终端线)机器人位于始端线处,并使机器人中心线)机器人启动后以最大速度行走,在不调整转向的情况下通过试验区间;4)在终端线处停止行走,测量机器人中心线偏离纵向中心线)取二次试验的平均值,(2)的规定。(3)转弯半径;1)试验场地为平坦、硬实、干燥、清洁的混凝土或沥青地面,其大小应能允许机器人作全圆周行走动作;2)测量机器人转弯半径a使机器人处于连续转弯行走状态,画出机器人离转向中心最远点形成的如图1所示的:..轨迹圆。b用钢卷尺测量从转向中心到机器人离转向中心最远点轨迹中心线的距离,应在互相垂直的两个方向测量,取算术平均值作为试验结果。3)机器人左转和右转各测定1次。(3)的规定。图1机器人转弯轨迹圆(4)爬坡度1)爬坡试验装置示意图见图2;:..图爬坡试验装置示意图2)将爬坡试验装置调整至所需坡度位置;3)消防机器人正对斜坡坡道,停在斜坡边上;4)操作消防机器人直行,使其行走到爬坡试验装置上;5)测量坡度起止点的高度差与其水平距离的比值(正切值),爬坡度计算公式为:(4)的规定。(5)越障高度1)越障试验装置示意图见图3,其宽度应大于消防机器人的宽度;图3越障试验装置示意图2)消防机器人正对越障试验装置,停在越障试:..验装置边上;3)操作消防机器人直行,使其越过越障试验装置;4)测量越障试验装置的高度,(5)的规定。(6)侧翻稳定角1)侧翻试验装置侧翻试验装置示意图见图4。:1横向档块2纵向档块3被测机器人4油缸a试验装置台面的倾斜角应能满足被测消防机器人静侧翻稳定性要求。试验装置台面的倾斜角应能在零度与最大侧翻角之间连续调节,并能在任意角度固定;b试验装置运转应平稳,上升速度不大于10/min,下降速度不大于27/min;:..c为防止试验时消防机器人侧滑,可采用在试验台上安装防侧滑挡块的方法,挡块高度不大于30mm,且只准加在侧翻中心一侧;d为防止试验时消防机器人侧翻,须有专用的防侧翻的安全设备。安全设备对消防机器人的约束力在侧翻临界状态前均应为零;e设有防止消防机器人纵向移动的楔形块。2)测定左最大侧翻稳定角s将消防机器人置于试验装置上,消防机器人的纵向对称平面与试验装置台面转动中心线平行;b安装防侧滑挡块及防侧翻安全设备;c启动试验装置,使消防机器人向友慢慢倾斜,直到右侧行路机构脱离试验台面时为止并记录侧翻角度。;d重复c、d试验。试验进行三次,三次测量值相对误差若超过3%应重新测试。3)测定右最大侧翻稳定角将消防机器人调头置于试验装置上,重复2)各步骤。4)最大侧翻稳定角值取三次测量值的算术:..平均值。(6)的规定。(7)制动1)在平整的试验地面上划出停止线)机器人以最大速度行走到停止线)测量消防机器人超出停止线)取二次试验的平均值,(7)的规定。(1)在试验地面上用皮尺取130m测量区间,划出控制端线)将消防机器人置于停车端线处,在控制端线处用无线遥控装置控制消防机器人,使其动作,(1)的要求。(3)将两台或两台以上消防机器人同时置于停车端线处,在控制端线处用无线遥控装置同时控制各消防机器人,使其动作,(2)的要求。(1)将后防控制台和消防机器人放置在本系列标准的有关法律法规的通信距离两端;(2)用后防控制台控制消防机器人,使其动作,(1)的要求;:..(3)用后防控制台接收消防机器人采集的图像、语音、数据信息,(2)的要求。、GB50257等的有关法律法规对消防机器人的防爆性能做试验,。(1)将消防机器人停在试验场地中(采用内燃机作动力源的消防机器人内燃机应怠速运转),采用人工雨淋的办法来进行试验,,淋水15min后对控制装置等需要防水的部位进行全方位检查,。(2)试验时应同时用雨量计测定降水量。、耐久性进行检测验证,。、6的有关法律法规对消防机器人进行检测验证,。9检验规则:..。(1)出厂检验;(2)型式检验;(3)可靠性试验。。。。,需查明原因,进行返修,对该项重新检验。在重新检验中,如该项又出现不符合标准要求或故障时,则该产品被判为不合格。,每隔三年或累计台数大于50台时,需进行型式检验;当更改设计、主要工艺;更换主要元器件或材料时,应进行型式检验。。:..。。,应查明故障原因,对该产品做返修,然后接着来进行或从该项目开始重新进行检测验证。,批量生产的产品应进行可靠性试验。,在该批产品中随机抽取。10标志、包装、。、检验合格证、说明书及有关的随机文件。。包装箱上应有制造厂名称、产品型号和名称、出厂日期。,在运送过程中应避免雨雪直接淋袭、接触腐蚀性气体与机械损伤。:..~40℃,相对湿度应不大于80%,室内应无强烈的机械振动、冲击、强磁场的作用。:..

返回产品列表