近日，优必选正式对外发布新新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。作为该解决方案中的重要环节，Walker S系列工业人形机器人正通过持续的实训及技术升级，从安全性、可靠性、稳定性等工业场景应用需求出发，致力于打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式。

  今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，与众多车企合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。目前，优必选Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

  优必选Walker S1在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能方面创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。

  在一体化关节技术上，Walker S1采用创新型旋转驱动，包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器等多个核心部件的集成与创新，具备高性能、高力矩、高集成化的特点，有效提升人形机器人的运动性能和稳定能力水平，同时使得Walker S1实现高度模组化，有力支持未来的量产交付。

  在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处创新性使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知。此外，Walker S1头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况。

  在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供较为可靠的硬件支持。该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，能够准确的通过工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。此外，Walker S1可替换末端执行器，实现双手15公斤的负重行走，满足工业场景中最常见的搬运任务。

  优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，在统一内部软件研发平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，来保证底层算法的自主可控和安全性。值得一提的是，优必选Walker S1重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变动情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等3大关键难题，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

  通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型和利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，优必选将传感器数据与机器人的对应动作对齐，使得Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。

  同时，优必选自主研发的语义VSLAM导航技术，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，有效提升了Walker S1对空间的理解能力。此外，优必选独特的感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，有效地支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化任务的泛化执行能力。

  未来，随着人形机器人的广泛应用，制造业人力供需矛盾有望进一步得到缓解。优必选将持续深耕相关领域，助力推进新型工业化，为高水平质量的发展蓄势赋能。（张文）

  南泥湾是中国军垦、农垦事业的发祥地，是“自力更生、艰苦奋斗”创业精神的发源地。

  延安地区拥有丰富的煤炭资源，在采矿井约40家，年开采量约5000万吨，但煤质坚硬、自动化程度低等难题严重制约着煤炭产业的发展。

  近日，在陕西延安举行的“弘扬延安精神，奋进伟大时代” 网上主题宣传系列访谈中，洛川青怡庄园生物科技有限公司副总裁肖小杰介绍，他们企业的苹果按个卖，一个可以卖到10元。

  堆积起来的生菌木材冒着热气儿，菌种生产厂房里机器轰鸣，滑子菇大棚里农民忙着收“金疙瘩”。

  你以为的农村是雨天泥泞，还是道路整洁？爬高上低，还是风景无限？高家原则将山体沟道治理作为城市有机更新和创建文明典范城市抓手，让山体沟道，环境大改善。

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  激昂的旋律回荡在空气中，豪迈的歌声飞扬于天地间。壮丽的情怀澎湃在心田里，不朽的精神传承于岁月中……

  青山环绕、绿水蜿蜒，这是吴起南沟村给记者们留下的第一印象。谁能想到，这个位于陕西省延安市吴起县的小村庄，曾经风沙肆虐、植被稀疏。经过二十多年艰辛努力，光秃秃的黄土高坡绿意盎然。

  在宝塔区河庄坪镇政府的扶持下，延安菌舰生物科技有限公司采用“企业+合作社+农民”模式，带动400余人家门口就业，人均增收2000元。食用菌产业的蓬勃发展，不仅为农民带来稳定收入，更为乡村振兴注入活力。点赞延安菌舰，为农民增收，为乡村添彩！

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