10月24日，智元机器人重磅宣告，其自主研制的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源，智元机器人再次履行了其在8月18日新品发布会上的开源许诺，这是他们第2次向大众敞开源代码。这次源代码和开发攻略别离上线GitHub和智元机器人官网，“一站式”开源软硬件全套图纸和代码，大幅度降低了机器人技能开发的门槛，推动了全球机器人技能的遍及与立异，让“人形机器人人人工”抱负照进实际。

  官方介绍，在供给中心组件的基础上，智元机器人完整地开源了软硬件全套图纸和代码，总材料巨细超越1.2GB。在整机结构硬件方面，供给了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM，详尽到每一个螺丝和齿轮，保证开发者能够准确了解和复现他们的规划理念，整机悉数物料均可经过自行加工或许购买方法获取，还特别供给整机装机阐明，协助开源用户敏捷完结机器人本体的拼装。在整机软件算法方面，供给了AimRT渠道组件、机器人URDF文件、仿线Real代码、强化学习练习代码、模型转化、推理东西，和调试东西（数据可视化、遥控器）等等，“一站式”全套图纸和代码帮我们更好地学习人形机器人开发流程。作为业界首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，推动了全球机器人职业的前进。

  据悉，在本年8月18日，智元灵犀X1初次露脸智元2024年度新品发布会，它采用了模块化规划，能够轻轻松松完结拆装，满意多变的环境和使命需求；高自由度规划展示了灵敏的运动才能；安全轻量及高可扩展性，愈加适用于人机交互与轻服务场景。在智元灵犀X1打造过程中，智元机器人立异性地使用了自研的PowerFlow R86、R52两款关节电机，依托模块化规划理念，经过简略抱箍方式即可轻松拆装。相较于一般的电机，PowerFlow具有中空走线、输出端绝对值编码、支撑PF-Link智能接口等很多功用于一身，使用简略、功用微弱。

  齐备的结构硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高功用关节电机，让“人形机器人人人工”的抱负真实成为实际，不管是爱好者仍是科技达人，都能够敏捷建立机器人并完结根本的行走功用，还能够终究靠智元机器人供给的强化学习等先进算法东西集，开宣布定制化的运动操控战略。尤其是专业技能人员或草创团队，根据智元供给的中心组件，能够轻松打造出个性化的人形机器人产品，并凭借开源代码快速完结整机工程，极大地降低了研制本钱和门槛。

  智元灵犀X1的正式开源，旨在经过开源敞开和生态共创，一起推动工业机器智能化以及具身机器人工业立异与展开，引领技能立异、同享立异效果，经过全国际内的社区协作，招引全球开发者、研究者、爱好者和企业投身具身智能机器人职业中来，为AI与机器人技能的深度立异交融和工业落地贡献力量，敞开“人形机器人人人工”的簇新评价。

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