日均运送客流近千万人次的北京地铁保证了城市的平稳运转，而要对这一列列“大家伙”进行日常检测保护，在曩昔是个大工程。

  材料显现，列车运转时与轨迹触摸会发生振荡，转向架构架有可能会呈现肉眼不易发现的疲惫裂纹，影响列车安全安稳运转。此前，主要是选用人工方法对这些裂纹进行细心的检测，需求先把构架拆解再运输到厂家，从构架送出到运回大约需求15天。除此之外，人工检测要对构架焊缝进行脱漆，随后用磁粉探伤，探伤往后再补漆，整个作业耗时耗力。

  据介绍，北京地铁公司与合作单位联合研制的“移动式构架焊缝查验测验机器人”行将“上岗”。这款探伤机器人现在已经在北京地铁房山线完结调试，投用后将大幅节约电动列车检修周期，进步出产功率。

  这款探伤机器人选用多通道电涡流传感、三维视觉图像识别、智能机器人操控协作等技能，不需求对构架焊缝进行脱漆等预处理，就可以主动完结构架焊缝外表及近外表的缺点检测。

  探伤机器人“入职”后，每天可以完结3项检测使命，仅用6天至7天便能完结1列车构架的探伤作业，大幅度缩短了修理周期，使经济效益与出产功率进步50%以上。

  据了解，进行探伤作业前，检修人员会将探伤机器人的走行途径、升降高度、探伤点位坐标等数据预先录入体系，“一键”承认后机器人即可开端检测。

  不只运转功率高，这位机器人“职工”还不娇气。它充电一晚后，基本能坚持作业两个白日。即便在高温文极寒环境中，它也不需求作业人员给予太多“照顾”。