怎样用三维CAD中望3D轻松设计履带机器人

时间: 2025-01-25 14:11:05 |   作者: OD体育网页版登陆

  

怎样用三维CAD中望3D轻松设计履带机器人

  我是一名河南科技大学的学生,专业是热力发动机设计。因为我对履带车非常感兴趣,所以一直希望能设计一种属于自身个人的履带车,在半年前开始酝酿图纸和构想。但是由于国外的三维CAD设计软件太复杂,学起来有点吃力,一直也没有很好的效果。后来老师推荐我用中望3D这款三维CAD软件,于是我开始有效学习使用中望3D进行设计参赛。中望3D确实很快上手,刚好中望3D在腾讯课堂推出三维CAD免费线上培训,互动学习效率特别高,进步特别快。我边学边用,借助中望3D的强大功能,很快,一种基于太阳能驱动的履带机器人就应运而生。整体如下图所示:

  该履带机器人的想法主要是针对目前国内履带机器人领域,为了高效地利用能源和更加灵巧的执行任务。该履带机器人携带一个多自由度机械臂可进行威胁爆炸物排除,野外侦察探测,甚至可进行排雷等危险工作。同时该履带车采用推杆电机驱动前轮的特点可实现履带倾斜角的变化适应不一样路况的行进,改变履带角度最大可爬坡角度为75度,路面行驶能力较强,如图所示的推杆电机带动前轮实现履带倾斜角度变化:

  当时在设计机械臂部分时,刚开始不太熟练,以为中望3D装配体肯定很复杂,结果我发现它并没有类似于catia那样的繁琐,较之solidworks也是非常快捷的,这更加坚定我使用中望3D设计了,所以我以该履带机器人中机械臂为例大致说一下建模过程,该机械臂如图所示:

  该机械臂是由机械臂底盘,手掌,手臂指长杆,短杆等若干个零件组装而成的,在手臂指建模过程中:     第一,先在XY平面内画出草图,其中两条直线

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  基金封闭期和锁定期是指基金投资的一种时间限制措施。封闭期是指基金份额在一段时间内不允许赎回,这是为保障基金的稳定和长期性,一般与基金的投资策略和期限有关。在封闭期内赎回,在大多数情况下要承担高额的赎回费用或过渡费用。 锁定期是指基金份额在购买后一段时间内不能转让

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  共振现象是由于外界激励频率与系统的固有频率很接近或相等,导致系统受到强烈的激励而产生共振。当外界激励频率接近系统固有频率时,系统的振动幅度会不断增大,达到最大值。这是因为在共振频率附近,系统的阻尼效应比较小,能量转移效率高,导致振动幅度增大。共振现象在

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