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  1.本实用新型涉及排烟机器人技术领域，具体是一种组合式自动爬楼消防排烟机器人。

  2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化学工业企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患持续不断的增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

  3.现有的消防排烟机器人在使用时没有防护装置，遇到掉落物砸下或受到撞击时会对机器人造成损失破坏，造成使用上的不便。因此，本实用新型提供了一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，以解决上述提出的问题。

  4.本实用新型的目的是提供一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

  6.一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，包括机器人本体、防护网和齿条，所述机器人本体上端前后两端设有防护板一，两个所述防护板一之间设有防护网框，防护网框上设有防护网，所述防护网框前后两端设有滑块一，防护板一对应滑块一设有滑槽一，防护网框通过滑块一与防护板一滑动连接，所述防护网下侧设有水箱，水箱下端与机器人本体固定连接；

  7.所述水箱上端连接伸缩软管，伸缩软管另一端设有横管，横管上端设有若干喷雾头，所述横管下端设有转杆，转杆上设有支架，支架下端与机器人本体固定连接，所述转杆前端贯穿支架，转杆前端设有齿轮，齿轮下端啮合齿条，齿条左端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆左端与水箱固定连接，所述机器人本体右端设有若干连接杆，连接杆右端设有防护板二。

  8.作为本实用新型进一步的方案，所述滑槽一内设有限位杆，限位杆上下两端与滑槽一内壁固定连接，且限位杆上端贯穿滑块一，限位杆与滑块一滑动连接，便于对滑块一进行限位，使滑块一保持垂直上下运动。

  9.作为本实用新型再进一步的方案，所述限位杆上套有弹簧一，弹簧一上端与滑块一固定连接，弹簧一下端与滑槽一底端固定连接，通过弹簧一的弹性势能能够给大家提供减震缓冲的作用。

  10.作为本实用新型再进一步的方案，所述水箱左端设有进水口，水箱内设有水泵，且水箱与伸缩软管、横管和喷雾头相连通，便于对烟雾进行降尘。

  11.作为本实用新型再进一步的方案，所述支架数量为两个，转杆后端设有轴承，轴承

  后端与后侧所述支架固定连接，便于对转杆做固定和提供支撑，且机器人本体1上端设有风机，风机位于两个支架之间。

  12.作为本实用新型再进一步的方案，所述机器人本体前端对应连接杆设有凹槽，连接杆左端插装在凹槽内，且连接杆上前后对称设有滑块二，凹槽内壁对应滑块二设有滑槽二，连接杆通过滑块二与凹槽滑动连接，通过设置的连接杆和凹槽方便防护板二进行左右运动。

  13.作为本实用新型再进一步的方案，所述凹槽左端设有固定杆，连接杆左端对应固定杆设有通槽，固定杆右端插装在通槽内，固定杆与连接杆滑动连接，且固定杆右端设有弹簧二，弹簧二右端与通槽内壁固定连接，通过弹簧二的弹性势能能够更好的起到减震缓冲的作用，避免机器人本体1发生撞击时造成损坏。

  15.1、本实用新型使用时，启动风机和水泵将水箱内的水抽出，抽出的水进入伸缩软管和横管内，并通过喷雾头喷出能轻松实现降尘和减少烟雾的效果，同时启动电动伸缩杆带动齿条左右运动，齿条带动齿轮和转杆进行圆弧运动，从而转杆带动横管和喷雾头进行圆弧运动，从而扩大了喷雾的范围，提高了排烟的效率。

  16.2、本实用新型使用时，通过设置的防护板一和防护网可以对机器人本体进行保护，且防护网不会妨碍喷雾头进行喷雾，同时通过设置的滑块一、滑槽一、限位杆和弹簧一结构的配合使用，便于防护网框和防护网上下运动，弹簧一的弹性势能能够给大家提供缓冲减震的作用，避免有掉落的物品砸坏机器人本体，同时通过设置的防护板二、连接杆、固定杆和弹簧二结构的配合使用，便于防护板二左右运动，同时弹簧二的弹性势能和防护板二设置，能更加进一步提高机器人本体防护效率，避免机器人本体发生撞击造成损坏。

  22.图中：1、机器人本体；101、防护板一；2、水箱；3、伸缩软管；4、支架；5、轴承；6、转杆；7、横管；8、喷雾头；9、防护网框；10、滑块一；11、滑槽一；12、限位杆；13、弹簧一；14、防护网；15、齿轮；16、齿条；17、电动伸缩杆；18、连接杆；19、滑块二；20、滑槽二；21、防护板二；22、凹槽；23、通槽；24、固定杆；25、弹簧二。

  23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  25.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，包括机器人本体1、防护网14和齿条16，所述机器人本体1上端前后两端设有防护板一101，两个所述防护板一101之间设有防护网框9，防护网框9上设有防护网14，所述防护网框9前后两端设有滑块一10，防护板一101对应滑块一10设有滑槽一11，防护网框9通过滑块一10与防护板一101滑动连接；

  26.所述滑槽一11内设有限位杆12，限位杆12上下两端与滑槽一11内壁固定连接，且限位杆12上端贯穿滑块一10，限位杆12与滑块一10滑动连接，所述限位杆12上套有弹簧一13，弹簧一13上端与滑块一10固定连接，弹簧一13下端与滑槽一11底端固定连接；

  27.所述防护网14下侧设有水箱2，水箱2下端与机器人本体1固定连接，所述水箱2上端连接伸缩软管3，伸缩软管3另一端设有横管7，横管7上端设有若干喷雾头8，所述水箱2左端设有进水口，水箱2内设有水泵，且水箱2与伸缩软管3、横管7和喷雾头8相连通；

  28.所述横管7下端设有转杆6，转杆6上设有支架4，支架4下端与机器人本体1固定连接，所述支架4数量为两个，转杆6后端设有轴承5，轴承5后端与后侧所述支架4固定连接，所述转杆6前端贯穿支架4，转杆6前端设有齿轮15，齿轮15下端啮合齿条16，齿条16左端设有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17左端与水箱2固定连接。

  30.本实用新型实施例中，所述机器人本体1右端设有若干连接杆18，连接杆18右端设有防护板二21，且机器人本体1上端设有风机，所述机器人本体1前端对应连接杆18设有凹槽22，连接杆18左端插装在凹槽22内，且连接杆18上前后对称设有滑块二19，凹槽22内壁对应滑块二19设有滑槽二20，连接杆18通过滑块二19与凹槽22滑动连接；

  31.所述凹槽22左端设有固定杆24，连接杆18左端对应固定杆24设有通槽23，固定杆24右端插装在通槽23内，固定杆24与连接杆18滑动连接，且固定杆24右端设有弹簧二25，弹簧二25右端与通槽23内壁固定连接。

  33.本实用新型使用时，启动风机和水泵将水箱2内的水抽出，抽出的水进入伸缩软管3和横管7内，并通过喷雾头8喷出可以实现降尘和减少烟雾的效果，同时启动电动伸缩杆17带动齿条16左右运动，齿条16带动齿轮15和转杆6进行圆弧运动，从而转杆6带动横管7和喷雾头8进行圆弧运动，从而扩大了喷雾的范围，提高了排烟的效率，同时通过设置的防护板一101和防护网14可以对机器人本体1进行保护，且防护网14不会妨碍喷雾头8进行喷雾，同时通过设置的滑块一10、滑槽一11、限位杆12和弹簧一13结构的配合使用，便于防护网框9和防护网14上下运动，弹簧一13的弹性势能可以提供缓冲减震的作用，避免有掉落的物品砸坏机器人本体1，同时通过设置的防护板二21、连接杆18、固定杆24和弹簧二25结构的配合使用，便于防护板二21左右运动，同时弹簧二25的弹性势能和防护板二21设置，可以进一步提升机器人本体1防护效率，避免机器人本体1发生撞击造成损坏。

  34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围以内。